Opis proizvoda
SIX 6 Axis Industrial Handling Robot (CRP-RA09-12), standard u industrijskom automatiziranom rukovanju, probija ograničenja tradicionalnog rukovanja sa svojim preciznim dizajnom sa šest osi, donoseći nova učinkovita i inteligentna rješenja za rukovanje materijalima u raznim industrijama, uključujući proizvodnju automobila, 3C elektroniku i strojnu obradu.
Funkcionalne značajke
● Lagan, snažan i iznimno precizan
CRP-RA09-12 koristi potpuno-aluminijsko kućište, značajno smanjujući težinu uz zadržavanje čvrstoće konstrukcije u usporedbi s usporedivim modelima s-čeličnim okvirom. U usporedbi sa serijom RA09-07, njegova radna brzina je 30% brža, dovršavajući standardnu putanju portala za samo 0,42 sekunde. U kombinaciji s ponovljivošću od 0,03 mm, osigurava učinkovito rukovanje i sprječava gubitak proizvoda zbog pogrešaka u pozicioniranju u preciznom rukovanju komponentama i brzim operacijama na montažnoj liniji, u konačnici poboljšavajući kvalitetu i učinkovitost za tvrtke.
● Sofisticirana arhitektura, fleksibilna prilagodljivost
Motori i kablovi robota duboko su integrirani, što rezultira ultra-kompaktnim otiskom od samo 255 mm x 255 mm. Ovaj kompaktni dizajn omogućuje mu jednostavnu integraciju u različita složena industrijska proizvodna okruženja, od kompaktnih radionica koje zahtijevaju gusto zbijenu opremu do starijih proizvodnih linija s nepravilnim rasporedom. Može se fleksibilno implementirati bez potrebe za većim renoviranjem mjesta, što omogućuje brzu nadogradnju automatizacije. Inovativan dizajn, stabilan i izdržljiv
CRP-RA09-12 uključuje potpuno novu filozofiju dizajna. Njegova vrlo kruta šasija i potpuno zatvorena unutarnja struktura pružaju robotu jaku otpornost na udarce i deformacije. Podlaktica, posebno, postiže IP67 zaštitu, omogućujući kontinuirani i stabilan rad u teškim radnim uvjetima, kao što su prašnjave ljevaonice i zauljeni obradni centri. To smanjuje vrijeme zastoja radi održavanja zbog čimbenika okoliša i osigurava kontinuitet proizvodnje.
● Raznovrsna nosivost, proširene primjene
Ovaj robot nudi dvije nosivosti, 10 kg i 12 kg, što odgovara veličinama dohvata ruke od 900 mm, odnosno 1200 mm. Njegov zglob ima veliki okretni moment i visoku inerciju. Lako se nosi sa zadacima u rasponu od delikatnog hvatanja malih elektroničkih komponenti do teškog dizanja mehaničkih dijelova srednje-veličine. Široko je primjenjiv u različitim primjenama, uključujući sklapanje automobilskih dijelova, sortiranje skladišne logistike i pretovar metalnih proizvoda, zadovoljavajući različite potrebe rukovanja u raznim industrijama. Inteligentno čvorište, revolucionarna kontrola
Novi softver CrobotpOS, iako je kompatibilan s prethodnim softverom X8, dodaje značajke kao što su paralelna pozadinska obrada zadataka, -brza komunikacija Socket protokola, duboka interaktivna kontrola računala i specijalizirana kontrola laserskog zavarivanja. U kombinaciji s naprednim algoritmima kontrole kretanja, robot postiže glatkije kretanje i agilnije prebacivanje pri izvođenju složenih zadataka rukovanja, omogućujući učinkovitiju automatiziranu kontrolu proizvodnog procesa.
Tehnički parametri tijela robota
|
Model |
CRP-RA09-12 |
|
|
Oblik ruke |
Vertikalni višestruki spojevi |
|
|
Stupanj slobode |
918 mm |
|
|
Maksimalna nosivost |
12 kg |
|
|
Maksimalno putovanje |
Os 1 |
Formalno, obrnuto±170 stupnjeva, strana±30 stupnjeva |
|
Os 2 |
-135 stupnjeva ~100 stupnjeva |
|
|
Os 3 |
-70 stupnjeva ~ 210 stupnjeva |
|
|
Os4 |
±190 stupnjeva |
|
|
Os5 |
±135 stupnjeva |
|
|
Os6 |
±360 stupnjeva |
|
|
Maksimalna brzina |
Os 1 |
305 stupnjeva /S |
|
Os 2 |
310 stupnjeva /S |
|
|
Os 3 |
350 stupnjeva /S |
|
|
Os4 |
470 stupnjeva /S |
|
|
Os5 |
480 stupnjeva /S |
|
|
Os6 |
720 stupnjeva /S |
|
|
Dopušteni zakretni moment |
Os4 |
25N.m |
|
Os5 |
15N.m |
|
|
Os6 |
12N.m |
|
|
Dopušteni moment tromosti |
Os4 |
0,4 kg.m² |
|
Os5 |
0,22 kg.m² |
|
|
Os6 |
0,22 kg.m² |
|
|
Tjelesna težina robota |
94 kg |
|
|
Ponovljena točnost pozicioniranja |
±0,03 mm |
|
|
Način instalacije |
Formalno, obrnuto, strana |
|
|
Razina buke |
<79.5dB(A) |
|
|
Sučelje tijela |
Rezervirano IO |
19 Pin |
|
Rezerviran plin |
2*6 mm |
|
|
Instalacijsko okruženje |
Temperatura okoline |
0~45 stupnjeva |
|
Relativna vlažnost zraka |
20%~80%RH (bez kondenzacije) |
|
|
Vibracija |
Ispod 0,5G |
|
|
Drugi |
Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji |
|
|
IP razina |
IP54 za tijelo, IP67 za zglob |
|
|
Primjena |
Rukovanje, lasersko zavarivanje, utovar i istovar, itd |
|
|
Konfiguracija električnog ormara |
G11 |
|
Dijagram radnog raspona

Dijagram instalacijskog sučelja

FAQ
P: Koje su jedinstvene prednosti dizajna sa šest-osi u odnosu na dizajn sa četiri-osi u rješavanju zadataka?
O: Dizajn sa šest-osi daje CRP-RA09-12 većih stupnjeva slobode, omogućujući složene prilagodbe prostornog položaja. Pri rukovanju izratcima nepravilnog oblika ili zadacima koji zahtijevaju precizno postavljanje pod više kutova, robot sa šest-osi može fleksibilno prilagoditi položaj krajnjeg efektora, dok robot sa četiri-osi može biti ograničen svojim ograničenim stupnjevima slobode. Na primjer, u sastavljanju automobilskih motora, robot sa šest osi može lako instalirati komponente u tijesne i izazovne prostore.
P: Utječe li potpuno-aluminijski dizajn tijela na robotovu-nosivost?
O: Ne. CRP-RA09-12 koristi posebnu aluminijsku leguru i optimizirani strukturni dizajn, osiguravajući lagano tijelo uz zadržavanje jakih performansi-podnošenja opterećenja. Dostupan u nosivosti od 10 kg i 12 kg, njegov dizajn visoke krutosti zadovoljava zahtjeve opterećenja većine scenarija industrijskog rukovanja i smanjuje potrošnju energije u usporedbi s čeličnim tijelom.
P: Kako se robotova ponovljivost od 0,03 mm prenosi na praktične primjene?
O: U industrijama s iznimno visokim zahtjevima za preciznošću, kao što je proizvodnja 3C elektronike, ponovljivost od 0,03 mm nudi značajne prednosti. Na primjer, pri rukovanju komponentama na matičnim pločama mobilnih telefona, osigurava minimalnu pogrešku u pozicioniranju tijekom svakog preuzimanja-i postavljanja, sprječavajući oštećenje komponente ili nedostatke sklopa uzrokovane neusklađenošću i značajno poboljšavajući prinos proizvoda.
P: Kako njegov mali otisak koristi obnovi starijih tvornica?
O: Starije tvornice često se suočavaju s izazovima s kompaktnim proizvodnim linijama i ograničenim prostorom. CRP-RA09-12, s otiskom od samo 255 mm x 255 mm, može se fleksibilno integrirati u postojeće proizvodne procese bez potrebe za velikim preinakama proizvodne linije ili rastavljanja postojeće opreme, čime se štedi vrijeme i troškovi te omogućuju brze nadogradnje automatizacije.
P: Podlaktica ima ocjenu zaštite IP67. Zahtijeva li dodatno održavanje tijekom svakodnevne uporabe?
O: Oznaka IP67 učinkovito štiti od prodora prašine i vode, ali osnovno održavanje i dalje je potrebno tijekom svakodnevne uporabe. Preporučuje se redovito čišćenje prljavštine i krhotina s površine podlaktice kako bi se spriječilo dugo-nakupljanje korozivnih tekućina. Također, nakon upotrebe u visoko-vlažnim ili prašnjavim okruženjima, odmah pregledajte ima li brtvi oštećenja kako biste održali optimalnu zaštitu.
P: Koja je funkcija nove značajke Socket protokola u novom softveru CrobotpOS?
O: Značajka Socket protokola omogućuje CRP-RA09-12 razmjenu podataka s drugim inteligentnim uređajima i sustavima unutar tvornice velikom brzinom i stabilnošću. Na primjer, kada je spojen na MES (Manufacturing Execution System), robot može primati proizvodne upute i dati povratne informacije o radnom statusu i napretku zadatka u stvarnom vremenu, omogućujući inteligentnu suradnju u proizvodnom procesu i poboljšavajući razinu upravljanja automatizacijom cijele tvornice.
P: Robot ima dvije specifikacije nosivosti koje odgovaraju različitim rasponima ruku. Kako odabrati?
O: Ako je radijus rukovanja unutar 900 mm i teret ne prelazi 10 kg, dovoljan je teret od 10 kg s rasponom ruku od 900 mm. Ako je raspon rukovanja veći, zahtijeva doseg od 1200 mm ili je teret blizu 12 kg, treba odabrati teret od 12 kg s rasponom ruku od 1200 mm kako bi se osiguralo da robot radi učinkovito unutar odgovarajućih parametara.
P: Doprinose li napredni algoritmi kontrole kretanja operativnoj stabilnosti robota?
O: Značajno rade. Napredni algoritmi upravljanja kretanjem optimiziraju planiranje putanje kretanja robota, čineći ga stabilnijim tijekom-brzina i start-stop operacija. Na primjer, pri brzom rukovanju teškim predmetima, algoritam automatski prilagođava ubrzanje i usporavanje kako bi se minimalizirao inercijski udar, smanjilo mehaničko trošenje i produžio životni vijek robota, a istovremeno osigurala radna sigurnost.
Popularni tagovi: robot za industrijsko rukovanje sa šest 6 osi, Kina robot za industrijsko rukovanje sa šest 6 osi proizvođači, dobavljači, tvornica

