Opis proizvoda
CRP-RH26-185 stabilni robot za točkasto zavarivanje dizajniran je posebno za proizvodne linije za precizno zavarivanje. Njegov domet od 2,6 - metara i vrlo kruto tijelo osiguravaju izuzetno stabilnu putanju pištolja za zavarivanje. Njegovi inovativni ugrađeni-krugovi vode i zraka i dizajn protiv smetnji značajno skraćuju cikluse zavarivanja, što ga čini prikladnim za automatizirane proizvodne linije velike gustoće.
Funkcionalne značajke
● Raspon čvrstih ruku od 2,6 m
Vrlo kruta struktura i velika nosivost osiguravaju rad pištolja za zavarivanje bez-vibracija.
● Šuplja ruka i ugrađeni-kabeli
Šuplja ruka i ugrađeni-kabeli u potpunosti eliminiraju rizik od interferencije opreme.
● EMC/EMI trofazni-filtar
Ugrađen-trofazni-filtar učinkovito potiskuje elektromagnetske smetnje tijekom zavarivanja.
● Dual φ12 Plin + φ19.5 Vodeni putovi
Integrirani dvostruki kanali plin/voda izravno zadovoljavaju potrebe hlađenja zavarivanja.
● Zavarivanje-Optimizirana brzina
Servo-brzinski motori i anti{1}}kontrola vibracija skraćuju vrijeme ciklusa za više od 15% (Napomena: Na temelju "značajno smanjenog vremena ciklusa").
● Spreman za radnu ćeliju visoke-gustoće
Kompaktan dizajn i koordinirano ožičenje podržavaju gusto postavljanje više jedinica.
● Intuitivan rad zavarivanja
Korisničko-prijazno sučelje i modularna struktura omogućuju brzo podešavanje parametara i praktično održavanje.
Tehnički parametri tijela robota
|
Model |
CRP-RH26-185 |
|
|
Oblik ruke |
Vertikalni višestruki spojevi |
|
|
Stupanj slobode |
6 os |
|
|
Maksimalna nosivost |
185 kg |
|
|
Maksimalna nosivost |
185 kg |
|
|
Maksimalno putovanje |
Os 1 |
-175 stupnjeva ~175 stupnjeva |
|
Os 2 |
-76 stupnjeva ~64 stupnja |
|
|
Os 3 |
-74 stupnja ~100 stupnjeva |
|
|
Os 4 |
-200 stupnjeva ~200 stupnjeva |
|
|
Os 5 |
-125 stupnjeva ~125 stupnjeva |
|
|
Os 6 |
-360 stupnjeva ~360 stupnjeva |
|
|
Maksimalna brzina |
Os 1 |
120 stupnjeva /S |
|
Os 2 |
100 stupnjeva /S |
|
|
Os 3 |
115 stupnjeva /S |
|
|
Os 4 |
150 stupnjeva /S |
|
|
Os 5 |
150 stupnjeva /S |
|
|
Os 6 |
240 stupnjeva /S |
|
|
Dopušteni zakretni moment |
Os 4 |
1160N.m |
|
Os 5 |
1160N.m |
|
|
Os 6 |
550N.m |
|
|
Dopušteni moment tromosti |
Os 4 |
150 kg.m² |
|
Os 5 |
150 kg.m² |
|
|
Os 6 |
105 kg.m² |
|
|
Ponovljena točnost pozicioniranja |
±0,06 mm |
|
|
Maksimalna dosegnuta udaljenost |
2606 mm |
|
|
Tjelesna težina robota |
1270 kg |
|
|
Način instalacije |
Tlo |
|
|
Razina buke |
80 dB(A) |
|
|
Sučelje tijela |
Rezervirano IO |
26Pin |
|
Rezerviran plin |
2*φ12 mm |
|
|
Instalacijsko okruženje |
Temperatura okoline |
0-45 stupnjeva |
|
Relativna vlažnost zraka |
35%-85%RH (bez kondenzacije) |
|
|
Vibracija |
Ispod 0,5G |
|
|
Drugi |
Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji |
|
|
IP razina |
IP54 za tijelo, zapešće IP67 |
|
|
Prednost značajke |
Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, visoka krutost, dug životni vijek, velika proširivost i jednostavan rad |
|
|
Primjena |
Rukovanje, točkasto zavarivanje, rezanje, montaža, označavanje, brušenje |
|
|
Konfiguracija električnog ormara |
G15A |
|
*Uvjeti mjerenja
(1) Robot je čvrsto fiksiran na ravnom tlu;
(2) Ispitivanje na udaljenosti od 3700 mm od središta rotacije zgloba JT1; razina buke mijenja se u skladu s uvjetima, pozadinska buka ima određeni utjecaj
Dijagram instalacijskog sučelja
Dijagram radnog raspona
FAQ
P: Koliko je brži od tradicionalnih robota za zavarivanje?
O: Kroz-servo motore velike brzine i algoritam za optimizaciju vremena pištolja za zavarivanje:
Skraćeni ciklus gibanja osi
Smanjeni hod pištolja za zavarivanje u praznom hodu
Ukupno vrijeme ciklusa skraćeno za više od 15% (stvarni podaci ovise o uvjetima rada).
P: Hoće li više robota ometati jedni druge kada su postavljeni blizu jedan drugome?
O: Ne. Dizajn trostruke zaštite:
Šuplji krakovi sprječavaju zapetljavanje kabela
EMC filteri potiskuju elektromagnetske smetnje
Koordinirani sustav ožičenja sprječava sukobe signala
Popularni tagovi: stabilni robot za točkasto zavarivanje, Kina stabilni robot za točkasto zavarivanje proizvođači, dobavljači, tvornica
