Predstavljanje proizvoda
Robot za rukovanje staklom (CRP-RA18-30) posebno je dizajniran za aplikacije rukovanja staklom. Sa svojim inovativnim dizajnom i naprednom tehnologijom, postao je pouzdan izbor za učinkovito i sigurno rukovanje staklom, ubrizgavajući inteligentnu snagu u obradu i ugradnju stakla.
Funkcionalne značajke
● Kompaktan i lagan za fleksibilan rad
CRP-RA18-30 odlikuje se kompaktnim i laganim dizajnom, posebno njegovim vitkim zglobom, što mu omogućuje jednostavno uklapanje u uske prostore i fleksibilnu prilagodbu različitim scenarijima rukovanja staklom, od delikatne manipulacije malim komadima stakla do prijenosa velikog stakla.
● Visoka-zaštita od brzine, stabilan i izdržljiv
Opremljen motorom velike-brzine, kombinira visoku krutost s brzim radom, značajno poboljšavajući radnu učinkovitost. Njegova nepropusna -struktura i IP67 zaštita štite ga od surovih okruženja kao što su prašina i voda, osiguravajući dugoročan-stabilan rad.
● Rezervirana sučelja za jednostavno proširenje
Očuvane montažne rupe na J2, J3 i J4 osi olakšavaju dodavanje dodataka kao što su solenoidni ventili. Os J3 opremljena je ulazno-izlaznim priključkom i dvostrukim-kružnim zračnim cijevima kako bi zadovoljila različite potrebe rukovanja i jednostavno proširila funkcionalnost.
● Inteligentna kontrola, precizna i učinkovita
Napredna tehnologija PID kontrole pruža brz odziv. U kombinaciji s dinamičkom kompenzacijom promatrača i slabljenjem polja, kontrola motora je precizna i stabilna. Novi algoritam integrira kinematiku i dinamiku za automatsko programiranje, balansiranje učinkovitosti i mehaničkog vijeka trajanja. Sigurnost, pouzdanost i bezbrižnost.
Detekcija sudara i kompenzacija gravitacije osiguravaju sigurnost opreme i poboljšanu točnost rukovanja. Neovisna ploča za zaustavljanje u nuždi i dvostruki-kružni dizajn za zaustavljanje u nuždi omogućuju brzo kočenje u hitnim slučajevima. Ugrađen-trofazni-filtar učinkovito ublažava smetnje, osiguravajući pouzdan rad.
Tehnički parametri tijela robota
|
Model |
CRP-RA18-30 |
|
|
Oblik ruke |
Vertikalni višestruki spojevi |
|
|
Stupanj slobode |
6 os |
|
|
Maksimalna nosivost |
30 kg |
|
|
Maksimalno putovanje |
Os 1 |
Montaža na zemlju/naopako -170 stupnjeva ~170 stupnjeva, zidna montaža-30 stupnjeva ~30 stupnjeva |
|
Os 2 |
-150 stupnjeva ~ 85 stupnjeva |
|
|
Os 3 |
-85 stupnjeva ~150 stupnjeva |
|
|
Os4 |
-190 stupnjeva ~190 stupnjeva |
|
|
Os5 |
-135 stupnjeva ~135 stupnjeva |
|
|
Os6 |
-360 stupnjeva ~360 stupnjeva |
|
|
Maksimalna brzina |
Os 1 |
110 stupnjeva /S |
|
Os 2 |
100 stupnjeva /S |
|
|
Os 3 |
120 stupnjeva /S |
|
|
Os4 |
260 stupnjeva /S |
|
|
Os5 |
220 stupnjeva /S |
|
|
Os6 |
450 stupnjeva /S |
|
|
Dopušteni zakretni moment |
Os4 |
52N.m |
|
Os5 |
52N.m |
|
|
Os6 |
30N.m |
|
|
Dopušteni moment tromosti |
Os4 |
1,5 kg.m2 |
|
Os5 |
1,5 kg.m2 |
|
|
Os6 |
0,7 kg.m2 |
|
|
Tjelesna težina robota |
250 kg |
|
|
Maksimalna dosegnuta udaljenost |
1835,6 mm |
|
|
Ponovljena točnost pozicioniranja |
±0,05 mm |
|
|
Način instalacije |
Uzemljenje, montaža naopako, montaža na zid |
|
|
Sučelje tijela |
Rezervirano IO |
16Pin |
|
Rezerviran plin |
2*φ8 mm |
|
|
Instalacijsko okruženje |
Temperatura okoline |
0~45 stupnjeva |
|
Relativna vlažnost zraka |
20%~80%RH (bez kondenzacije) |
|
|
Vibracija |
Ispod 0,5G |
|
|
Drugi |
Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji |
|
|
IP razina |
IP54 za tijelo, IP67 za zglob |
|
|
Prednost značajke |
Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, velika proširivost i jednostavan rad |
|
|
Primjena |
Rukovanje, rezanje, označavanje sklapanja, poliranje |
|
|
Konfiguracija električnog ormara |
G9A |
|
Dijagram instalacijskog sučelja
Dijagram raspona kretanja
FAQ
P: Koje su prednosti dizajna tankog zgloba CRP-RA18-30 za rukovanje staklom?
O: Tanak dizajn zapešća omogućuje robotu da se fleksibilno uklopi u skučene prostore opreme za obradu stakla. Osobito je prikladan za rukovanje posebnim -oblikovanim staklom ili rad na kompaktnim radnim stanicama, izbjegavajući mrtve kutove uzrokovane prostornim ograničenjima i poboljšavajući fleksibilnost i sigurnost rukovanja staklom.
P: Koje praktične prednosti ima razina zaštite IP67 u scenarijima rukovanja staklom?
O: Razina zaštite IP67 sprječava da prašina nastala tijekom obrade stakla prodre u tijelo robota. Također štiti od prskanja tekućina kao što su rashladna tekućina i voda, osiguravajući stabilan rad u vlažnim ili prašnjavim okruženjima kao što je rezanje i čišćenje stakla, smanjujući rizik od kvara opreme.
P: Kako robot osigurava točnost tijekom rukovanja staklom?
O: CRP-RA18-30 koristi kompenzaciju gravitacije kako bi neutralizirao učinak težine stakla na svoju putanju. U kombinaciji s naprednom tehnologijom PID kontrole, postiže ponovljivost od ±0,05 mm, sprječavajući oštećenje stakla uzrokovano neusklađenošću tijekom rukovanja. Posebno je prikladan za rukovanje tankim staklom ili osjetljivim staklenim dijelovima.
P: Koje zahtjeve za prilagodbu mogu ispuniti rezervirane rupe za montažu i I/O portovi?
O: Rezervirane montažne rupe na J2/J3/J4 osi prilagođavaju specijalizirane krajnje-efektore kao što su vakuumske čaše i elektromagnetske hvataljke. I/O priključak i dvo-cijev za zrak na osi J3 podržavaju vanjske senzore ili pneumatske alate, omogućujući prilagođena rješenja za rukovanje na temelju veličine i težine stakla, poput onih za izolacijsko staklo i fotonaponsko staklo.
P: Kako funkcija otkrivanja sudara štiti sigurnost stakla i opreme?
O: Kada robot naiđe na prepreku (kao što je rub radnog stola ili druge opreme) dok rukuje staklom, sustav za otkrivanje sudara odmah aktivira usporavanje ili isključivanje kako bi spriječio pucanje stakla uslijed nasilnih sudara. Time se također sprječava oštećenje robotske ruke i hvataljki za staklo, smanjujući proizvodne gubitke.
Popularni tagovi: robot za rukovanje staklom, proizvođači, dobavljači, tvornica robota za rukovanje staklom u Kini
