Svaka tvornica na kraju naiđe na isti zid: kvaliteta zavarivanja ovisi o tome tko taj dan drži plamenik. Vješt zavarivač koji ima sporo jutro, promjenu smjene na pola serije ili jednostavan umor nakon šest sati na liniji-bilo što od toga može pretvoriti inače identičan obradak u kartu za preradu. Za proizvođače koji masovno proizvode okvire strojeva, nosače opreme ili strukturne komponente, ta varijabilnost nije mala neugodnost. Pokazuje se kao nedosljedni spojevi za zavarivanje, neuspjele revizije kvalitete i raspored proizvodnje koji se prilagođava onome tko je dostupan za zavarivanje, a ne onome što knjiga narudžbi zapravo treba.
Ovo je problem koji je CRP-ov inženjerski tim namjeravao riješiti sCRP-RH18-20-W robot za elektrolučno zavarivanje-6-robotski sustav za zavarivanje izrađen posebno za male{3}} i srednje velike stanice za zavarivanje, a ne samo za laboratorijske demonstracije.
Skriveni trošak varijabilnosti ručnog zavarivanja
Prije nego što pogledamo što robot radi, vrijedi navesti što proizvođači zapravo gube ručnim ili polu-automatiziranim postupkom zavarivanja:
- Nedosljedno pozicioniranje zavaraizmeđu operatera, pa čak i između smjena istog operatera
- Uska grla povezana s dostupnošću radne snage, gdje je učinak ograničen brojem kvalificiranih zavarivača na podu
- Troškovi prerade i otpadaod zavara koji prolaze vizualno, ali ne uspijevaju pod opterećenjem ili pregledom
- Poteškoće u skaliranjuobujam proizvodnje bez proporcionalnog povećanja broja zaposlenih
Nijedan od ovih problema nije riješen samo boljim treningom-oni su strukturalni i zahtijevaju strukturalni popravak: potpuno uklanjanje varijabilnosti položaja iz jednadžbe.
Što čini CRP robota za elektrolučno zavarivanje drugačijim
CRP-RH18-20-W je vertikalni višezglobni robot sa 6 osi konstruiran oko jednog temeljnog zahtjeva: ponovljivo, precizno kretanje plamenika, ciklus za ciklusom, bez obzira na smjenu ili operatera.
Doseg i nosivost izrađeni za prave izratke.S maksimalnom nosivošću od 20 kg i maksimalnom udaljenošću dosega od 1720 mm, robot je dimenzioniran za okvire strojeva, nosače opreme i strukturne komponente-a ne samo za male demo dijelove. Njegov radni radijus od 1,8 m daje mu istinsku fleksibilnost u nizu geometrija obratka.
Preciznost koja izdržava ponavljanje.Ponovljena točnost pozicioniranja od ±0,08 mm znači da se plamenik vraća na istu točku duž iste putanje, zavar za zavarom. Ta preciznost je ono što zapravo eliminira varijabilnost koju ljudski zavarivač ne može u potpunosti kontrolirati-to nije marketinška brojka, to je mehanizam koji stoji iza dosljedne kvalitete zavara u velikom broju.
Brzina bez žrtvovanja kontrole.Brzine spojeva koje dosežu do 520 stupnjeva /S na šestoj osi omogućuju robotu brzo kretanje između točaka zavarivanja bez ugrožavanja točnosti same staze zavarivanja-ravnoteža koja izravno utječe na vrijeme ciklusa i dnevni protok.
Projektiran za sam proces zavarivanja, nije prilagođen generičkom robotu.Unutarnji promjer od 44 mm na središnjoj rupi šeste-osi, dvostruke staze plina i usmjeravanje-kabela otporno na savijanje s ugrađenim-upravljanjem kabelom detalji su koji su važni posebno za elektrolučno zavarivanje-omogućuju kompatibilnost s vodeno-hlađenim i-plamenima za zavarivanje s mijehom, umjesto da integratore tjeraju da rade oko robota koji nije dizajniran imajući na umu zavarivanje.
Napravljen za stvarnost proizvodnog pogona, a ne samo za tehnički list
Tehnički strop robota bitan je samo ako se može instalirati tamo gdje se rad odvija. Ovdje nekoliko inženjerskih odluka u CRP-RH18-20-W postaje relevantno za stvarno planiranje radne stanice:
Fleksibilna montaža za ograničeni podni prostor.Mogućnosti postavljanja na pod, naopako-i na zid znače da se robot može postaviti u skladu s rasporedom radne stanice koji već postoji, umjesto da trgovina mora redizajnirati tlocrt oko robota.
Sigurnosni sustavi izgrađeni za kontinuirani automatizirani rad.Neovisna sigurnosna ploča za zaustavljanje u nuždi, dvostruki-kružni dizajn za zaustavljanje u nuždi i namjenski krug sigurnosnog releja pružaju slojevitu zaštitu za stroj koji će raditi cikluse bez nadzora dulje vrijeme.
Električna stabilnost u zahtjevnom okruženju.Elektrolučno zavarivanje stvara značajan električni šum. Tro-fazni transformator s filtriranjem, u kombinaciji s EMC/EMI zaštitnim mjerama, ono je što elektroniku robota za zavarivanje održava stabilnom tijekom mjeseci kontinuiranog rada umjesto da se degradira pod električnim smetnjama - što je detalj koji je mnogo važniji kada je robot na proizvodnoj liniji pod naponom nego u izložbenom prostoru.
Otpornost na okoliš.Tijelo s ocjenom IP54-i zapešće s ocjenom IP67{3}} odražavaju činjenicu da su stanice za zavarivanje prašnjave i da zapešće - komponenta najbliža luku - treba najvišu razinu zaštite.
Od jedne radne stanice do cijele proizvodne linije
Za mnoge proizvođače, anrobot za elektrolučno zavarivanjenije samostalna kupnja-to je jedna komponenta u široj radnoj stanici za zavarivanje i na kraju široj proizvodnoj liniji. CRP strukturira svoj integracijski pristup oko te stvarnosti umjesto da robota tretira kao izoliranu jedinicu:
Integracija robota i opreme za zavarivanje, konfiguriran oko specifičnog procesa zavarivanja kupca
Usklađivanje pozicionera i periferne opreme, koordinirajući kretanje obratka s pristupom robota
Potpuna integracija radne stanice, kombinirajući robota, opremu za zavarivanje i pozicioner kao jedan koordinirani sustav
Integracija proizvodne linije, za proizvođače koji spajaju stanicu za zavarivanje u postojeći ili planirani tijek rada automatizacije
Ovo je najvažnije za sistemske integratore i proizvođače koji ne kupuju samo robota, već grade - ili ponovno grade - cijelu ćeliju za zavarivanje oko njega.
Zašto partneri u proizvodnji biraju CRP
Robot je onoliko pouzdan koliko i tvrtka koja stoji iza njega. Ovdje due diligence ima tendenciju razdvajanja dobavljača koji izgledaju slično u specifikacijama:
Inženjerska dubina, ne samo montaža.CRP ulaže više od 40% svoje radne snage u istraživanje i razvoj i ponovno ulaže 15% prihoda u istraživanje i razvoj, držeći 400+ ovlaštena intelektualna vlasništva, uključujući preko 50 patenata za izume. Ta razina internog ulaganja u istraživanje i razvoj značajan je signal za kupce koji procjenjuju može li dobavljač podržati dugoročne-tehničke potrebe, a ne samo ispuniti jednu narudžbu.
Kontrola proizvodnje od komponente do gotovog robota.CRP upravlja integriranom proizvodnom bazom koja pokriva proizvodnju osnovnih komponenti, montažu robota, bojanje, instalaciju kabela i testiranje performansi - dajući tvrtki izravnu kontrolu nad kvalitetom u svakoj fazi, umjesto da ovisi o montaži treće-strane.
Dokazana proizvodnja.S godišnjim proizvodnim kapacitetom od 30.000 kompleta i proizvodima koji se izvoze u više od 20 zemalja i regija, CRP je pokazao sposobnost da podrži narudžbe pojedinačnih-jedinica i veće zahtjeve distributera ili OEM-a.
Podrška koja se proteže daleko nakon isporuke.Dvogodišnje jamstvo na tijelo robota, usluga popravka za proizvode koji se ukidaju do 5 godina i podrška za zamjenu do 10 godina odražavaju obvezu životnog ciklusa koja je važna proizvođačima koji donose odluku o kapitalnoj opremi, a ne o kupnji jednokratne opreme.
Često postavljana pitanja o CRP-uRobot za elektrolučno zavarivanje
P1. Koje vrste poslova zavarivanja odgovaraju ovom robotu za elektrolučno zavarivanje?
Ponavljajući poslovi zavarivanja s dosljednim pozicioniranjem izratka, definiranim putanjama zavarivanja i dovoljnim obujmom proizvodnje najbolji su - uvjeti u kojima ponovljivi robotski rad daje jasnu prednost u odnosu na ručno zavarivanje.
Q2. Što bi kupci trebali procijeniti prije odabira robota za elektrolučno zavarivanje?
Korisno opterećenje, radni raspon, ponovljivost, dimenzije izratka, postupak zavarivanja, konfiguracija plamenika i raspored radne stanice trebaju se procijeniti zajedno kako bi se potvrdilo da robot odgovara stvarnoj primjeni, a ne samo glavnim specifikacijama.
Q3. Kako robotsko elektrolučno zavarivanje zapravo poboljšava konzistenciju zavara?
Održavanjem istog kretanja robota i pozicioniranja gorionika duž programirane putanje u svakom ciklusu, robotsko zavarivanje uklanja operatera--operatera i varijacije s-na-smjenu svojstvene ručnom zavarivanju.
Q4. Koje podatke proizvođač treba pripremiti prije nego što zatraži ponudu za automatizaciju zavarivanja?
Crteži ili dimenzije obratka, vrsta materijala, zahtjevi za zavarivanje, očekivani obujam proizvodnje, postojeća oprema i raspoloživi prostor za ugradnju omogućuju dobavljaču da točno ocijeni aplikaciju i izbjegne nagađanja u prijedlogu.
P5. Kako obično izgleda proces razvoja robotskog rješenja za zavarivanje?
Općenito se kreće od procjene aplikacije i konfiguracije robota, preko integracije sustava i testiranja, do isporuke i stalne tehničke podrške - niz izgrađen oko stvarnih zahtjeva kupca za proizvodnju, a ne paket-jedna veličina-odgovara-svima.
