Predstavljanje proizvoda

Pristupačni industrijski robot sa 6-osi za rukovanje (CRP-RA21-10) isplativ je-i prilagodljiv industrijski robot za rukovanje sa šest-osi dizajniran posebno za nadogradnju automatizacije u malim i srednjim poduzećima. Sa svojim fleksibilnim kretanjem u šest osi i kompaktnom, laganom strukturom, učinkovito obrađuje širok raspon materijala, uključujući elektroničke komponente, mehaničke dijelove i ambalažu. Njegova IP67 zaštita, precizna kontrola i sigurnosni dizajn osiguravaju i prilagodljivost teškim radnim uvjetima i radnu pouzdanost.

Funkcionalne značajke

● Ultra-kompaktan i lagan, prikladan za scenarije ograničenog rukovanja.

Izuzetno kompaktna ukupna struktura čini ruku lakšom, posebno manji zglob. Može se fleksibilno uklopiti u uske prostore na proizvodnim linijama, u-radnim stanicama s velikim brojem opreme ili između malih skladišnih polica, lako hvatajući i prenoseći male i srednje-materijale. Može se implementirati bez većih izmjena na gradilištu, što ga čini prikladnim za-scenarije rukovanja ograničenim prostorom, kao što je elektronička montaža i precizna obrada dijelova.

● Visoka krutost i velika brzina, poboljšavajući vrijeme ciklusa rukovanja.

Velika krutost robotske ruke, zajedno s-motornim pogonom velike brzine, značajno poboljšava vrijeme radnog ciklusa. U scenarijima visoke-frekventnosti rukovanja kao što je kontinuirani prijenos materijala i utovar i istovar proizvodne linije, može brzo dovršiti cijeli proces "zgrabi-premjesti-mjesto", smanjujući vrijeme čekanja materijala i učinkovito poboljšavajući ukupnu učinkovitost proizvodne linije.

● Motor zaštićen IP67 otporan je na teške uvjete rada.

Motor robota ima ocjenu zaštite IP67, koja ga učinkovito štiti od oštrih utjecaja iz okoline kao što su prašina, prskanje rashladne tekućine i manja oštećenja vodom, sprječavajući oštećenja uzrokovana kontaminacijom i vlagom. Čak i u scenarijima rukovanja visokim-udarom i visokom{3}}vlagom kao što je strojna obrada i metalno utiskivanje, održava stabilan rad i smanjuje učestalost održavanja.

● Precizna PID kontrola za stabilno i učinkovito rukovanje
Pogonski sustav koristi naprednu tehnologiju PID kontrole, u kombinaciji s algoritmom za brži odgovor-naprijed. U kombinaciji s dinamičkom kompenzacijom promatrača i magnetskim slabljenjem, kontrola motora postiže veću preciznost i stabilniji rad. Čak i pri rukovanju materijalima različitih težina, putanja gibanja je precizno kontrolirana kako bi se spriječilo naginjanje ili ispuštanje zbog pomaka težišta, osiguravajući stabilno i pouzdano rukovanje.

● Pokreću ga inteligentni algoritmi za-dugoročnu trajnost
Novi kontrolni algoritam koji integrira kinematiku i dinamiku, integrirajući pogon i upravljačku logiku, automatski planira optimalnu putanju rukovanja na temelju karakteristika opterećenja mehaničkih komponenti i težine materijala. To omogućuje robotu da radi s maksimalnim kapacitetom, a istovremeno osigurava mehanički životni vijek, postiže brz-odziv, veće brzine te fleksibilne i stabilne pokrete. To produljuje životni vijek opreme i smanjuje-troškove dugoročnog održavanja.

● Detekcija sudara + kompenzacija gravitacije proširuje aplikacije visoke-preciznosti

Opremljen detekcijom sudara, robot će odmah usporiti ili se zaustaviti ako dođe u dodir s okolnom opremom, policama ili preprekama tijekom rukovanja, štiteći robota, materijale i okolnu opremu. U kombinaciji s kompenzacijom gravitacije, to značajno poboljšava rukovanje i točnost pozicioniranja, omogućujući mu da ispuni najviše zahtjeve preciznosti za rukovanje preciznim elektroničkim komponentama i optičkim dijelovima, dodatno proširujući njegov raspon primjene.

● Zaustavljanje u nuždi s dvostrukim-krugom osigurava radnu sigurnost

Opremljen sigurnosnom pločom za zaustavljanje u nuždi neovisnom o kontrolnom sustavu i s dizajnom releja za prisilno-isključivanje, pruža dvo-zaštitu od zaustavljanja u nuždi. U slučaju nužde (kao što je osoba koja ulazi u robota ili kvar opreme), napajanje se brzo prekida, osiguravajući sigurnost operatera, robota i materijala kojim se rukuje, u skladu s industrijskim sigurnosnim standardima.

● Ugrađeno-tro-filtriranje za otpornost na smetnje i stabilan rad

Robotov-trofazni-filtar učinkovito izolira elektromagnetske smetnje iz vanjske električne mreže i sprječava prijenos unutarnjih smetnji prema van. U proizvodnim linijama s više uređaja koji rade usklađeno, to sprječava kašnjenja u rukovanju, odstupanja u pozicioniranju ili prekide uzrokovane smetnjama, osiguravajući kontinuiran i stabilan proces rukovanja.

Tehnički parametri tijela robota

Model		CRP-RA21-10
Oblik ruke		Vertikalni višestruki spojevi
Stupanj slobode		6 os
Maksimalna nosivost		10 kg
Maksimalno putovanje	Os 1	Montaža na zemlju/naopako -170 stupnjeva ~170 stupnjeva, zidna montaža-30 stupnjeva ~30 stupnjeva
	Os 2	-150 stupnjeva ~ 85 stupnjeva
	Os 3	-85 stupnjeva ~150 stupnjeva
	Os4	-190 stupnjeva ~190 stupnjeva
	Os5	-135 stupnjeva ~135 stupnjeva
	Os6	-360 stupnjeva ~360 stupnjeva
Maksimalna brzina	Os 1	210 stupnjeva /S
	Os 2	210 stupnjeva /S
	Os 3	265 stupnjeva /S
	Os4	420 stupnjeva /S
	Os5	420 stupnjeva /S
	Os6	885 stupnjeva /S
Dopušteni zakretni moment	Os4	40N.m
	Os5	40N.m
	Os6	13N.m
Dopušteni moment tromosti	Os4	1,3 kg.m²
	Os5	1,3 kg.m²
	Os6	0,43kg.m²
Tjelesna težina robota		258,5 kg
Maksimalna dosegnuta udaljenost		2118 mm
Ponovljena točnost pozicioniranja		±0,08 mm
Način instalacije		Tlo
Tijelo sučelje	Rezervirano IO	16Pin
Tijelo sučelje	Rezerviran plin	2*φ8 mm
Montaža okruženje	Temperatura okoline	0~45 stupnjeva
	Relativna vlažnost zraka	20%~80%RH (bez kondenzacije)
	Vibracija	Ispod 0,5G
	Drugi	Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji
IP razina		IP54 za tijelo, IP67 za zglob
Prednost značajke		Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, velika proširivost i jednostavan rad
Primjena		Rukovanje, paletiranje, rastavljanje, štancanje, utovar i istovar
Konfiguracija električnog ormara		G9A

Dijagram instalacijskog sučelja

Dijagram radnog raspona

FAQ

P: Koje praktične probleme rješava "dizajn malog zgloba" CRP-RA21-10 u rukovanju materijalom?

O: Mali dizajn zapešća ovog pristupačnog industrijskog 6-osnog robota za rukovanje omogućuje mu da se fleksibilno uklopi u uske prostore na proizvodnim linijama (kao što su gusto zbijene stanice za sklapanje elektronike i polukati u malim skladišnim policama) ili unutar skučenih prostora precizne opreme. Može lako uhvatiti i prenijeti materijale kao što su male elektroničke komponente i mikro-mehanički dijelovi, eliminirajući ograničeni radni prostor uzrokovan prevelikim zapešćem i čineći ga prikladnim za širi raspon scenarija rukovanja koji uključuju ograničeni prostor.

P: Sa svojim zatvorenim motorom i zaštitom IP67, u kojim teškim uvjetima rukovanja ovaj robot može raditi?

O: Zatvoreni dizajn motora CRP-RA21-10 i stupanj zaštite IP67 štite ga od metalne prašine u radionicama za strojnu obradu, prskanja rashladne tekućine u aplikacijama za utiskivanje metala i vlage u vlažnim skladišnim okruženjima. Čak i u uvjetima rukovanja materijalom s visokim razinama nečistoća i visokom vlagom (kao što je utovar i istovar alatnih strojeva i prijenos kartona u vlažnim okruženjima), sprječava vlaženje motora ili začepljenje prašinom, osiguravajući kontinuirano i stabilno rukovanje.

P: Kako se korisničko I/O sučelje osi J3- i zračno crijevo s dva kruga mogu koristiti za prilagodbu različitim potrebama rukovanja materijalom?

O: Korisničko I/O sučelje osi J3- može se spojiti na senzor za detekciju materijala (npr. za određivanje je li materijal ispravno zahvaćen). Crijevo za zrak s dva kruga može se spojiti na vakuumsku posudu ili pneumatsku hvataljku. Na primjer, kada rukujete tankim plastičnim dijelovima, može se spojiti vakuumska posuda za besprijekorno držanje. Prilikom rukovanja metalnim dijelovima, pneumatska hvataljka može se promijeniti kako bi se povećala sila stiskanja. To omogućuje robotu rukovanje materijalima različitih materijala i oblika bez složenih izmjena, povećavajući fleksibilnost ovog robota za rukovanje sa 6 osi.

P: Kako kompenzacija gravitacije pomaže visoko{0}}preciznom rukovanju materijalom?

O: Funkcija kompenzacije gravitacije CRP-RA21-10 automatski neutralizira utjecaj materijala različitih težina na putanju ruke robota, sprječavajući pogreške u pozicioniranju uzrokovane razlikama u težini materijala. Prilikom rukovanja preciznim-kritičnim materijalima kao što su osjetljive elektroničke komponente i optički dijelovi, ovo osigurava glatko kretanje i točno pozicioniranje robotske ruke, smanjujući materijalnu štetu uzrokovanu neusklađenošću. To ovaj industrijski robot za rukovanje sa 6 osi čini prikladnim za širi raspon scenarija rukovanja visokom preciznošću.

P: Zašto je dvostruki-kružni dizajn zaustavljanja u nuždi pouzdaniji od standardnog zaustavljanja u nuždi?

O: Ovaj je robot opremljen sigurnosnom pločom za zaustavljanje u nuždi neovisnom o kontrolnom sustavu i koristi relej za prisilno{0}}isključivanje. Čak i ako glavni upravljački sustav doživi pogrešku, nezavisna ploča za zaustavljanje u nuždi još uvijek može prekinuti napajanje kroz krug s dva-kruga, eliminirajući potencijalni rizik od kvara zaustavljanja u nuždi s jednim-krugom. U hitnim slučajevima kao što je ulazak osoblja u radni prostor ili zaglavljivanje materijala, ovo osigurava pouzdano okidanje hitnog zaustavljanja, štiteći operatera, robota i materijale kojima se rukuje.

P: Kako ugrađen-trofazni-filtar osigurava stabilno rukovanje u radionici s više-opreme?

O: Više automatizirane opreme koja radi istovremeno u radionici može lako generirati elektromagnetske smetnje. CRP-RA21-10 ugrađen-trofazni filtar izolira vanjske smetnje mreže (kao što su fluktuacije napona od druge opreme) dok sprječava da vlastiti izlaz smetnji utječe na perifernu opremu. Ova smetnja sprječava kašnjenja u rukovanju, pogreške u pozicioniranju ili prekide, osiguravajući da ovaj robot za rukovanje može održavati neprekidan i stabilan rad u proizvodnoj liniji s višestrukom opremom koja radi zajedno.

Popularni tagovi: industrijski robot visoke učinkovitosti za rukovanje rukom robota, Kina industrijski robot visoke učinkovitosti za rukovanje rukom robota proizvođači, dobavljači, tvornica