Predstavljanje proizvoda
Robot za rukovanje paletama (CRP-RA20-12) dizajniran je posebno za slaganje paleta u logističkom skladištu i na kraju proizvodnih linija. Njegova velika nosivost i inteligentna tehnologija upravljanja omogućuju učinkovito paletiziranje i depaletiziranje paleta, olakšavajući automatizirane nadogradnje u proizvodnoj i skladišnoj logistici.
Funkcionalne značajke
● Kompaktan i snažan, učinkovito paletiranje.
Uz lagani i kompaktni dizajn, stroj se može pohvaliti elegantnom, ali snažnom nosivošću, lako se noseći s potrebama slaganja različite robe na paletama. Struktura tankog zapešća i robotska-ruka visoke čvrstoće održavaju stabilnost prilikom paletiranja više slojeva, sprječavajući naginjanje ili urušavanje robe.
● Za-zaštita velike brzine za teške uvjete rada.
Opremljen brzo-motorom i naprednim prijenosnim sustavom, stroj se može pohvaliti povećanjem brzine ciklusa od 30% u usporedbi s tradicionalnom opremom za paletiranje, zadovoljavajući-brze operacije logističkih linija za sortiranje. Njegova ocjena IP67 štiti od prašine i vlage u skladišnim okruženjima, osiguravajući stabilan rad čak iu hladnom lancu i vlažnim skladištima.
● Fleksibilno proširenje za različite scenarije.
Standardizirane montažne rupe na J2/J3/J4 osi omogućuju brzu ugradnju dodataka kao što su stezaljke za palete i mjerne ćelije. Os J3 ima integrirane ulazno/izlazne priključke i zračnu cijev s dva-kruga, što joj omogućuje povezivanje s pokretnim linijama ili opremom za skeniranje crtičnog koda, postižući potpuno automatizirano rukovanje paletama. Inteligentna kontrola, preciznost i stabilnost
Novi algoritam PID kontrole u kombinaciji s tehnologijom dinamičke kompenzacije osigurava brzu reakciju robota pri rukovanju teškim paletama, postižući točnost pozicioniranja od ±0,08 mm. Kompenzacija gravitacije automatski se prilagođava različitim težinama tereta, sprječavajući rizike prevrtanja uzrokovane pomicanjem centra--gravitacije tijekom paletiranja.
● Sigurnosna redundantnost, pouzdan rad
Neovisna ploča za zaustavljanje u nuždi i dvostruki-kružni relej pokreću kočenje unutar 0,1 sekunde u slučaju nužde, osiguravajući sigurnost operatera i opreme. Ugrađen-trofazni-filtar učinkovito izolira smetnje industrijske električne mreže, osiguravajući stabilnost tijekom-dugoročnih, kontinuiranih operacija paletiranja.
● Optimizirani algoritmi, dugoročna-trajnost
Algoritam upravljanja kretanjem duboko integrira dinamičke modele, automatski prilagođavajući radnu putanju na temelju opterećenja palete. To poboljšava učinkovitost paletiranja uz istovremeno smanjenje mehaničkog trošenja. Ključne komponente imaju životni vijek od preko 80.000 sati, što smanjuje vrijeme zastoja i troškove održavanja.
Tehnički parametri tijela robota
|
Model |
CRP-RA20-12 |
|
|
Oblik ruke |
Vertikalni višestruki spojevi |
|
|
Stupanj slobode |
6 osi |
|
|
Maksimalna nosivost |
12 kg |
|
|
Maksimalno putovanje |
Os 1 |
Montaža na zemlju/naopako -170 stupnjeva ~170 stupnjeva, zidna montaža-30 stupnjeva ~30 stupnjeva |
|
Os 2 |
-150 stupnjeva ~ 85 stupnjeva |
|
|
Os 3 |
-85 stupnjeva ~150 stupnjeva |
|
|
Os4 |
-190 stupnjeva ~190 stupnjeva |
|
|
Os5 |
-135 stupnjeva ~135 stupnjeva |
|
|
Os6 |
-360 stupnjeva ~360 stupnjeva |
|
|
Maksimalna brzina |
Os 1 |
210 stupnjeva /S |
|
Os 2 |
210 stupnjeva /S |
|
|
Os 3 |
265 stupnjeva /S |
|
|
Os4 |
420 stupnjeva /S |
|
|
Os5 |
420 stupnjeva /S |
|
|
Os6 |
885 stupnjeva /S |
|
|
Dopušteni zakretni moment |
Os4 |
55N.m |
|
Os5 |
55N.m |
|
|
Os6 |
32N.m |
|
|
Dopušteni moment tromosti |
Os4 |
2,3 kg.m2 |
|
Os5 |
2,3 kg.m2 |
|
|
Os6 |
1,7 kg.m2 |
|
|
Tjelesna težina robota |
250 kg |
|
|
Maksimalna dosegnuta udaljenost |
1835,6 mm |
|
|
Ponovljena točnost pozicioniranja |
±0,08 mm |
|
|
Način instalacije |
Uzemljenje, montaža naopako, montaža na zid |
|
|
Tijelo |
Rezervirano IO |
16Pin |
|
Rezerviran plin |
2*φ8 mm |
|
|
Instalacijsko okruženje |
Temperatura okoline |
0~45 stupnjeva |
|
Relativna vlažnost zraka |
20%~80%RH (bez kondenzacije) |
|
|
Vibracija |
Ispod 0,5G |
|
|
Drugi |
Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji |
|
|
IP razina |
IP54 za tijelo, IP67 za zglob |
|
|
Prednost značajke |
Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, velika proširivost i jednostavan rad |
|
|
Primjena |
Rukovanje, rezanje, označavanje. poliranje, montaža |
|
|
Konfiguracija električnog ormara |
G9A |
|
Dijagram instalacijskog sučelja
Dijagram raspona kretanja
FAQ
P: Koje veličine paleta obrađuje robot za rukovanje paletama (CRP-RA20-12)?
O: Ovaj robot za rukovanje paletama prilagođava se standardnim veličinama paleta koje se obično nalaze u skladištima (kao što su 1200 mm × 1000 mm i 1200 mm × 800 mm). Dodavanjem prilagođenih učvršćenja za palete putem rezerviranih montažnih rupa na J2/J3/J4 osi, također može primiti čudne-oblike ili ne-standardne palete, zadovoljavajući potrebe rukovanja paletama u raznim industrijama.
P: Može li ovaj robot osigurati stabilnost naslagane robe prilikom rukovanja paletama?
O: Da. CRP-RA20-12 ima kompenzaciju gravitacije, automatsku prilagodbu držanja ruke robota na temelju težine tereta na paleti, sprječavajući prevrtanje zbog pomicanja težišta. Nadalje, robotska ruka visoke krutosti, u kombinaciji s preciznom PID tehnologijom upravljanja, održava glatki rad tijekom slaganja paleta i depaletiziranja, osiguravajući da su naslagane palete uredno i stabilno složene.
P: Može li CRP-RA20-12 pravilno raditi u hladnom lancu ili vlažnom okruženju?
O: Da. Ovaj robot za rukovanje paletama ima ocjenu IP67, učinkovito se odupire vlazi i kondenzaciji u okruženjima hladnog lanca, kao i kontaminaciji prašinom koja se nalazi u običnim skladištima. To sprječava da unutarnje komponente postanu vlažne ili začepljene prašinom, osiguravajući neprekidan i stabilan rad u svim vrstama surovih skladišnih okruženja.
P: Kako funkcija otkrivanja sudara konkretno radi u scenarijima rukovanja paletama?
O: Kada CRP-RA20-12 dodirne policu, pokretnu liniju ili drugu opremu dok rukuje paletom, sustav za otkrivanje sudara odmah pokreće robotsku ruku da uspori ili zaustavi. To sprječava prevrtanje palete i tereta zbog sudara, a također štiti samog robota i okolnu skladišnu opremu od oštećenja, čime se smanjuju gubici u proizvodnji.
P: Koja se automatizirana povezivanja mogu postići pomoću I/O priključka J3 osi i dvo-cijev za zrak?
O: IO priključak osi J3- može se povezati s opremom kao što su transportne linije skladišta i skeneri paleta, ostvarujući potpunu automatizaciju procesa "skeniranja paleta i identifikacije - robota koji hvata - transportne linije"; zračna cijev s dva kruga može se spojiti na pneumatsku stezaljku za palete, podržavajući brzo stezanje i otpuštanje paleta od različitih materijala (kao što su drvo i plastika), poboljšavajući učinkovitost automatizacije rukovanja paletama.
Popularni tagovi: robot za rukovanje paletama, Kina proizvođači robota za rukovanje paletama, dobavljači, tvornica
