Ruka robota za industrijsko rukovanje

Ruka robota za industrijsko rukovanje

Detalji
Maksimalna nosivost: 80 kg
Maksimalna udaljenost dosega: 2680 mm
Stupanj slobode: 6 osi
Klasifikacija proizvoda
Rukovanje robotom
Share to
Pošaljite upit
Opis
Tehnički parametri

Opis proizvoda

 

Robotska ruka za industrijsko rukovanje (CRP-RA27-80) dizajnirana je za automatizirano rukovanje srednjim-do-velikim materijalima. Sa svojim dosegom od 2,7-metara, velikom nosivošću i jednom-konzolnom strukturom, pokriva širok raspon scenarija, uključujući utovar i istovar, transport, sortiranje i sastavljanje. Pogodan je za rukovanje teškim dijelovima, velikim kutijama i drugim materijalima. Njegovi integrirani cjevovodi, dizajn protiv smetnji i fleksibilne značajke instalacije omogućuju mu integraciju u radionice s više opreme, balansirajući učinkovitost rukovanja i jednostavnost rada, pomažući proizvodnoj industriji da unaprijedi automatizaciju tokova materijala.

 

 

 

Funkcionalne značajke

 

● Doseg ruke od 2,7 m i velika nosivost
S dosegom ruke od 2,7 m i velikom nosivošću, pokriva veliki radni prostor i može prenijeti teške materijale preko radnih stanica bez čestog pomicanja baze, što ga čini idealnim za skladištenje i utovar i istovar proizvodne linije.

 

● Velika brzina, visoka preciznost i svestrane primjene
Uz veliku brzinu i ponovljivu točnost pozicioniranja, učinkovito dovršava cijeli proces hvatanja, prijenosa i postavljanja, prikladan za različite potrebe rukovanja, uključujući utovar i istovar, sortiranje i sastavljanje.

 

● Sigurnosno zaustavljanje u nuždi s dvostrukim-krugom
Opremljen neovisnom sigurnosnom pločom za zaustavljanje u nuždi i dizajnom releja s dva-kruga, omogućuje brzo kočenje u hitnim slučajevima, osiguravajući sigurno rukovanje teškim materijalima.

 

● Vrlo fleksibilan specijalizirani kabel
Koristeći visoko fleksibilni specijalizirani kabel, podnosi česta više{0}}kretanja po osi, smanjuje trošenje i produljuje intervale održavanja.

 

● Jednostruka konzolna konstrukcija
Jednostruki konzolni dizajn smanjuje težinu terminala, povećava fleksibilnost i proširuje raspon konfiguracija hvataljki i obratka.

 

● Unutarnji cjevovod
Kabeli i crijeva za zrak integrirani su od baze do zapešća, a šuplji prostori između podlaktice i zapešća sprječavaju zapetljavanje i habanje, pojednostavljujući rad.

 

● Više{0}}korisnička montažna platforma
Stroj ima-korisničku platformu za montiranje koja može primiti senzore i uređaje za pozicioniranje, podržavajući povezivanje s pomoćnom opremom i pružajući poboljšanu proširivost.

 

 

 

Tehnički parametri tijela robota

 

Model

CRP-RA27-80

Oblik ruke

Vertikalni višestruki spojevi

Stupanj slobode

6 os

Maksimalna nosivost

80 kg

Maksimalno putovanje

Os 1

-180 stupnjeva ~180 stupnjeva

Os 2

-160 stupnjeva ~75 stupnjeva

Os 3

-80 stupnjeva ~165 stupnjeva

Os4

-170 stupnjeva ~170 stupnjeva (s mehaničkim ograničenjima)
-170 stupnjeva ~170 stupnjeva (bez mehaničkih ograničenja)

Os5

-125 stupnjeva ~125 stupnjeva

Os6

-360 stupnjeva ~360 stupnjeva

Maksimalna brzina

Os 1

65 stupnjeva /S

Os 2

62 stupnja /S

Os 3

62 stupnja /S

Os4

110 stupnjeva /S

Os5

90 stupnjeva /S

Os6

140 stupnjeva /S

Dopušteni zakretni moment

Os4

231N.m

Os5

231N.m

Os6

135N.m

Dopušteni moment tromosti

Os4

27,34kg.m2

Os5

27,34kg.m2

Os6

12,30 kg.m2

Tjelesna težina robota

728 kg

Maksimalna dosegnuta udaljenost

2680 mm

Ponovljena točnost pozicioniranja

±0,08 mm

Način instalacije

Uzemljenje, montaža naopako, montaža na zid

Razina buke

80 dB(A)

Sučelje tijela

Rezervirano IO

16Pin

Rezerviran plin

2*φ12 mm

Instalacijsko okruženje

Temperatura okoline

0~45 stupnjeva

Relativna vlažnost zraka

20%~80%RH (bez kondenzacije)

Vibracija

Ispod 0,5G

Drugi

Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji

IP razina

IP54 za tijelo, IP67 za zglob

Prednost značajke

Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, velika proširivost i jednostavan rad

Primjena

Rukovanje, montaža, označavanje, brušenje

Konfiguracija električnog ormara

G15A

 

 

 

Dijagram instalacijskog sučelja

 

1

 

 

 

Dijagram raspona kretanja

 

2

 

 

Popularni tagovi: robotska ruka za industrijsko rukovanje, proizvođači, dobavljači, tvornica u Kini

Stupite u kontakt s CRP-om

Nabavite robotsko rješenje danas! Ostavite poruku za više informacija o našoj seriji robota i zatražite ponudu ili stručni savjet.

map

CRP Globalna servisna mreža