Opis proizvoda
Robotska ruka za industrijsko rukovanje (CRP-RA27-80) dizajnirana je za automatizirano rukovanje srednjim-do-velikim materijalima. Sa svojim dosegom od 2,7-metara, velikom nosivošću i jednom-konzolnom strukturom, pokriva širok raspon scenarija, uključujući utovar i istovar, transport, sortiranje i sastavljanje. Pogodan je za rukovanje teškim dijelovima, velikim kutijama i drugim materijalima. Njegovi integrirani cjevovodi, dizajn protiv smetnji i fleksibilne značajke instalacije omogućuju mu integraciju u radionice s više opreme, balansirajući učinkovitost rukovanja i jednostavnost rada, pomažući proizvodnoj industriji da unaprijedi automatizaciju tokova materijala.
Funkcionalne značajke
● Doseg ruke od 2,7 m i velika nosivost
S dosegom ruke od 2,7 m i velikom nosivošću, pokriva veliki radni prostor i može prenijeti teške materijale preko radnih stanica bez čestog pomicanja baze, što ga čini idealnim za skladištenje i utovar i istovar proizvodne linije.
● Velika brzina, visoka preciznost i svestrane primjene
Uz veliku brzinu i ponovljivu točnost pozicioniranja, učinkovito dovršava cijeli proces hvatanja, prijenosa i postavljanja, prikladan za različite potrebe rukovanja, uključujući utovar i istovar, sortiranje i sastavljanje.
● Sigurnosno zaustavljanje u nuždi s dvostrukim-krugom
Opremljen neovisnom sigurnosnom pločom za zaustavljanje u nuždi i dizajnom releja s dva-kruga, omogućuje brzo kočenje u hitnim slučajevima, osiguravajući sigurno rukovanje teškim materijalima.
● Vrlo fleksibilan specijalizirani kabel
Koristeći visoko fleksibilni specijalizirani kabel, podnosi česta više{0}}kretanja po osi, smanjuje trošenje i produljuje intervale održavanja.
● Jednostruka konzolna konstrukcija
Jednostruki konzolni dizajn smanjuje težinu terminala, povećava fleksibilnost i proširuje raspon konfiguracija hvataljki i obratka.
● Unutarnji cjevovod
Kabeli i crijeva za zrak integrirani su od baze do zapešća, a šuplji prostori između podlaktice i zapešća sprječavaju zapetljavanje i habanje, pojednostavljujući rad.
● Više{0}}korisnička montažna platforma
Stroj ima-korisničku platformu za montiranje koja može primiti senzore i uređaje za pozicioniranje, podržavajući povezivanje s pomoćnom opremom i pružajući poboljšanu proširivost.
Tehnički parametri tijela robota
|
Model |
CRP-RA27-80 |
|
|
Oblik ruke |
Vertikalni višestruki spojevi |
|
|
Stupanj slobode |
6 os |
|
|
Maksimalna nosivost |
80 kg |
|
|
Maksimalno putovanje |
Os 1 |
-180 stupnjeva ~180 stupnjeva |
|
Os 2 |
-160 stupnjeva ~75 stupnjeva |
|
|
Os 3 |
-80 stupnjeva ~165 stupnjeva |
|
|
Os4 |
-170 stupnjeva ~170 stupnjeva (s mehaničkim ograničenjima) |
|
|
Os5 |
-125 stupnjeva ~125 stupnjeva |
|
|
Os6 |
-360 stupnjeva ~360 stupnjeva |
|
|
Maksimalna brzina |
Os 1 |
65 stupnjeva /S |
|
Os 2 |
62 stupnja /S |
|
|
Os 3 |
62 stupnja /S |
|
|
Os4 |
110 stupnjeva /S |
|
|
Os5 |
90 stupnjeva /S |
|
|
Os6 |
140 stupnjeva /S |
|
|
Dopušteni zakretni moment |
Os4 |
231N.m |
|
Os5 |
231N.m |
|
|
Os6 |
135N.m |
|
|
Dopušteni moment tromosti |
Os4 |
27,34kg.m2 |
|
Os5 |
27,34kg.m2 |
|
|
Os6 |
12,30 kg.m2 |
|
|
Tjelesna težina robota |
728 kg |
|
|
Maksimalna dosegnuta udaljenost |
2680 mm |
|
|
Ponovljena točnost pozicioniranja |
±0,08 mm |
|
|
Način instalacije |
Uzemljenje, montaža naopako, montaža na zid |
|
|
Razina buke |
80 dB(A) |
|
|
Sučelje tijela |
Rezervirano IO |
16Pin |
|
Rezerviran plin |
2*φ12 mm |
|
|
Instalacijsko okruženje |
Temperatura okoline |
0~45 stupnjeva |
|
Relativna vlažnost zraka |
20%~80%RH (bez kondenzacije) |
|
|
Vibracija |
Ispod 0,5G |
|
|
Drugi |
Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji |
|
|
IP razina |
IP54 za tijelo, IP67 za zglob |
|
|
Prednost značajke |
Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, velika proširivost i jednostavan rad |
|
|
Primjena |
Rukovanje, montaža, označavanje, brušenje |
|
|
Konfiguracija električnog ormara |
G15A |
|
Dijagram instalacijskog sučelja

Dijagram raspona kretanja

Popularni tagovi: robotska ruka za industrijsko rukovanje, proizvođači, dobavljači, tvornica u Kini

