Opis proizvoda
CRP-RA22-80 robot za rukovanje materijalom sa šest-osi, sa svojim dosegom od 2,2 metra, nosivošću od 80 kg i šest osi slobode, dizajniran je za zadatke rukovanja, utovara/istovara, sortiranja i sastavljanja u složenim industrijskim scenarijima. Njegova vrlo fleksibilna zglobna struktura i precizna kontrola kretanja omogućuju hvatanje materijala pod više kutova, upravljanje i precizno pozicioniranje unutar širokog radnog prostora, značajno poboljšavajući učinkovitost i sigurnost automatizacije proizvodne linije.
Funkcionalne značajke
● Izvedba šest{0}}osovinskih teških tereta
S rasponom ruku od 2,2-metra i podnošenjem velikog korisnog tereta od 80 kg, struktura zgloba sa šest-osi pruža izuzetno velik radni raspon i visoku trodimenzionalnu fleksibilnost, što je čini prikladnom za rukovanje teškim radnim komadima.
● Visoka{0}}preciznost rada
Velika radna brzina u kombinaciji s visokom ponovljivošću pozicioniranja od ±0,1 mm omogućuje precizan završetak procesa utovara, istovara, sortiranja i sklapanja proizvodne linije, osiguravajući dosljedan rad.
● Dual-Cruit Sigurnosno zaustavljanje u nuždi
Dvo-dizajn strujnog kruga neovisne sigurnosne ploče za zaustavljanje u nuždi i sigurnosnog releja osigurava trenutni dvo{1}}kanalni odgovor u hitnim situacijama, osiguravajući sigurnost ljudi i strojeva tijekom rukovanja materijalom.
● Visoko-savitljivi posebni kabeli
Stroj koristi kabele otporne na-industrijski-razvoj-kako bi izdržao-visokofrekventno kretanje zglobova i smanjio troškove održavanja.
● Ugrađen-EMC trofazni-filtar
Integrirani filtar učinkovito suzbija elektromagnetske smetnje (EMI), poboljšavajući elektromagnetsku kompatibilnost (EMC) i osiguravajući stabilan rad u gustim električnim okruženjima.
● Integrirani φ10 dvostruki{1}}kružni put plina
Standardni φ10 dvostruki{1}}kružni put plina izravno pokreće hvataljku, pojednostavljujući kraj--integraciju alata i zadovoljavajući različite scenarije rukovanja.
● Lagani dizajn s jednom konzolom
Jednostruka konzolna arhitektura smanjuje težinu kraja--linije, poboljšava fleksibilnost i kompatibilna je s prilagođenim hvataljkama i obradacima posebnog-oblika, proširujući granice rukovanja materijalom.
Tehnički parametri tijela robota
|
Model |
CRP-RA22-80 |
|
|
Oblik ruke |
Vertikalni višestruki spojevi |
|
|
Stupanj slobode |
6 os |
|
|
Maksimalna nosivost |
80 kg |
|
|
Maksimalno putovanje |
Os 1 |
-180 stupnjeva ~180 stupnjeva |
|
Os 2 |
-160 stupnjeva ~75 stupnjeva |
|
|
Os 3 |
-80 stupnjeva ~165 stupnjeva |
|
|
Os4 |
-170 stupnjeva ~170 (s mehaničkim ograničenjima) -360 stupnjeva ~360 (bez mehaničkih ograničenja) |
|
|
Os5 |
-125 stupnjeva ~125 stupnjeva |
|
|
Os6 |
-360 stupnjeva ~360 stupnjeva |
|
|
Maksimalna brzina |
Os 1 |
130 stupnjeva /S |
|
Os 2 |
125 stupnjeva /S |
|
|
Os 3 |
124 stupnja /S |
|
|
Os4 |
224 stupnja /S |
|
|
Os5 |
190 stupnjeva /S |
|
|
Os6 |
280 stupnjeva /S |
|
|
Dopušteni zakretni moment |
Os4 |
328N.m |
|
Os5 |
328N.m |
|
|
Os6 |
198N.m |
|
|
Dopušteni moment tromosti |
Os4 |
35,06kg.m2 |
|
Os5 |
35,06kg.m2 |
|
|
Os6 |
15,38kg.m2 |
|
|
Tjelesna težina robota |
713 kg |
|
|
Maksimalna dosegnuta udaljenost |
2200 mm |
|
|
Ponovljena točnost pozicioniranja |
±0,08 mm |
|
|
Način instalacije |
Tlo |
|
|
Sučelje tijela |
Rezervirano IO |
16Pin |
|
Rezerviran plin |
2*φ12 mm |
|
|
Instalacijsko okruženje |
Temperatura okoline |
0~45 stupnjeva |
|
Relativna vlažnost zraka |
20%~80%RH (bez kondenzacije) |
|
|
Vibracija |
Ispod 0,5G |
|
|
Drugi |
Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji |
|
|
IP razina |
IP54 za tijelo, IP67 za zglob |
|
|
Prednost značajke |
Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, velika proširivost i jednostavan rad |
|
|
Primjena |
Rukovanje, rezanje, označavanje, sklapanje brušenja |
|
|
Konfiguracija električnog ormara |
G15A |
|
Dijagram instalacijskog sučelja

Dijagram raspona kretanja

Popularni tagovi: šestosni robot za rukovanje materijalom, Kina šestosni robot za rukovanje materijalom proizvođači, dobavljači, tvornica

