Šestoosni robot za rukovanje materijalom

Šestoosni robot za rukovanje materijalom

Detalji
Maksimalna nosivost: 80 kg
Maksimalna udaljenost dosega: 2200 mm
Stupanj slobode: 6 osi
Klasifikacija proizvoda
Rukovanje robotom
Share to
Pošaljite upit
Opis
Tehnički parametri

Opis proizvoda

 

CRP-RA22-80 robot za rukovanje materijalom sa šest-osi, sa svojim dosegom od 2,2 metra, nosivošću od 80 kg i šest osi slobode, dizajniran je za zadatke rukovanja, utovara/istovara, sortiranja i sastavljanja u složenim industrijskim scenarijima. Njegova vrlo fleksibilna zglobna struktura i precizna kontrola kretanja omogućuju hvatanje materijala pod više kutova, upravljanje i precizno pozicioniranje unutar širokog radnog prostora, značajno poboljšavajući učinkovitost i sigurnost automatizacije proizvodne linije.

 

 

 

Funkcionalne značajke

 

● Izvedba šest{0}}osovinskih teških tereta

S rasponom ruku od 2,2-metra i podnošenjem velikog korisnog tereta od 80 kg, struktura zgloba sa šest-osi pruža izuzetno velik radni raspon i visoku trodimenzionalnu fleksibilnost, što je čini prikladnom za rukovanje teškim radnim komadima.
 

● Visoka{0}}preciznost rada

Velika radna brzina u kombinaciji s visokom ponovljivošću pozicioniranja od ±0,1 mm omogućuje precizan završetak procesa utovara, istovara, sortiranja i sklapanja proizvodne linije, osiguravajući dosljedan rad.

 

● Dual-Cruit Sigurnosno zaustavljanje u nuždi

Dvo-dizajn strujnog kruga neovisne sigurnosne ploče za zaustavljanje u nuždi i sigurnosnog releja osigurava trenutni dvo{1}}kanalni odgovor u hitnim situacijama, osiguravajući sigurnost ljudi i strojeva tijekom rukovanja materijalom.

 

● Visoko-savitljivi posebni kabeli

Stroj koristi kabele otporne na-industrijski-razvoj-kako bi izdržao-visokofrekventno kretanje zglobova i smanjio troškove održavanja.

 

● Ugrađen-EMC trofazni-filtar

Integrirani filtar učinkovito suzbija elektromagnetske smetnje (EMI), poboljšavajući elektromagnetsku kompatibilnost (EMC) i osiguravajući stabilan rad u gustim električnim okruženjima.

 

● Integrirani φ10 dvostruki{1}}kružni put plina

Standardni φ10 dvostruki{1}}kružni put plina izravno pokreće hvataljku, pojednostavljujući kraj--integraciju alata i zadovoljavajući različite scenarije rukovanja.

 

● Lagani dizajn s jednom konzolom

Jednostruka konzolna arhitektura smanjuje težinu kraja--linije, poboljšava fleksibilnost i kompatibilna je s prilagođenim hvataljkama i obradacima posebnog-oblika, proširujući granice rukovanja materijalom.

 

 

 

Tehnički parametri tijela robota

 

Model

CRP-RA22-80

Oblik ruke

Vertikalni višestruki spojevi

Stupanj slobode

6 os

Maksimalna nosivost

80 kg

Maksimalno putovanje

Os 1

-180 stupnjeva ~180 stupnjeva

Os 2

-160 stupnjeva ~75 stupnjeva

Os 3

-80 stupnjeva ~165 stupnjeva

Os4

-170 stupnjeva ~170 (s mehaničkim ograničenjima)

-360 stupnjeva ~360 (bez mehaničkih ograničenja)

Os5

-125 stupnjeva ~125 stupnjeva

Os6

-360 stupnjeva ~360 stupnjeva

Maksimalna brzina

Os 1

130 stupnjeva /S

Os 2

125 stupnjeva /S

Os 3

124 stupnja /S

Os4

224 stupnja /S

Os5

190 stupnjeva /S

Os6

280 stupnjeva /S

Dopušteni zakretni moment

Os4

328N.m

Os5

328N.m

Os6

198N.m

Dopušteni moment tromosti

Os4

35,06kg.m2

Os5

35,06kg.m2

Os6

15,38kg.m2

Tjelesna težina robota

713 kg

Maksimalna dosegnuta udaljenost

2200 mm

Ponovljena točnost pozicioniranja

±0,08 mm

Način instalacije

Tlo

Sučelje tijela

Rezervirano IO

16Pin

Rezerviran plin

2*φ12 mm

Instalacijsko okruženje

Temperatura okoline

0~45 stupnjeva

Relativna vlažnost zraka

20%~80%RH (bez kondenzacije)

Vibracija

Ispod 0,5G

Drugi

Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji

IP razina

IP54 za tijelo, IP67 za zglob

Prednost značajke

Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, velika proširivost i jednostavan rad

Primjena

Rukovanje, rezanje, označavanje, sklapanje brušenja

Konfiguracija električnog ormara

G15A

 

 

 

Dijagram instalacijskog sučelja

 

1

 

 

 

Dijagram raspona kretanja

 

2

 

 

Popularni tagovi: šestosni robot za rukovanje materijalom, Kina šestosni robot za rukovanje materijalom proizvođači, dobavljači, tvornica

Stupite u kontakt s CRP-om

Nabavite robotsko rješenje danas! Ostavite poruku za više informacija o našoj seriji robota i zatražite ponudu ili stručni savjet.

map

CRP Globalna servisna mreža