Opis proizvoda
Industrijski robot CRP-RA27-50 dizajniran je za učinkovito rukovanje materijalom i precizno paletiranje. Bez obzira radi li se o utovaru/istovaru na proizvodnoj liniji, sortiranju, sastavljanju ili složenim zadacima paletiranja, CRP-RA27-50 pruža veliku brzinu i ponovljivu točnost pozicioniranja kako bi se povećala učinkovitost proizvodnje. Njegov integrirani kabelski i zračni strujni krug, jedna konzolna struktura i višestruke sigurnosne značajke povećavaju pouzdanost i pojednostavljuju integraciju i održavanje, što ga čini idealnim izborom za poboljšanje tvorničke automatizacije i produktivnosti.
Funkcionalne značajke
● Snažne performanse i veliki radni prostor
Raspon ruku od 2,7 metara pruža snažan kapacitet korisne nosivosti i širok radni raspon, osiguravajući jednostavnu upotrebu u zadacima rukovanja materijalom i paletiranja.
● Velika brzina, preciznost i svestranost
Sa svojom velikom radnom brzinom i velikom ponovljivošću, prikladan je za širok raspon primjena, uključujući utovar i istovar, rukovanje, sortiranje i sastavljanje, a posebno je vješt u učinkovitom paletiranju.
● Jamstvo sigurnosti dvostrukog -kruga
Opremljen sigurnosnom pločom za zaustavljanje u nuždi neovisnom o kontrolnom sustavu i korištenjem strujnog kruga sigurnosnog releja, pruža dvostruku-funkciju zaustavljanja u nuždi, povećavajući sigurnost opreme i osoblja te osiguravajući pouzdana zaustavljanja u nuždi.
● Visoko{0}}fleksibilni posebni kabeli
Tijelo robota koristi visoko{0}}fleksibilne posebne kablove za prilagođavanje čestim pokretima, povećavajući izdržljivost i pouzdanost.
● Izvrsna EMC/EMI izvedba
Ugrađen-trofazni-filtar učinkovito poboljšava performanse elektromagnetske kompatibilnosti (EMC) i elektromagnetske interferencije (EMI), osiguravajući stabilan rad robota.
● Integrirana opskrba plinom s dva-kruga
Robot je opremljen ID10 opskrbom plinom s dva-kruga, zadovoljavajući potrebe za opskrbom zrakom pneumatskih alata ili uređaja koji se koriste u složenim zadacima rukovanja.
● Lagan i okretan dizajn s jednom konzolom
Jednostruka konzolna struktura učinkovito smanjuje težinu krajnjeg-efektora, poboljšavajući fleksibilnost i brzinu kretanja. Ovo proširuje raspon opcija za krajnje efektore (hvataljke), alate i oblike obratka.
● Interno usmjeravanje kabela i plina
Unutarnji dizajn za usmjeravanje kabela i plina ima šuplje kanale u središtu podlaktice i zapešća, omogućujući da kabeli i usmjeravanje plina idu od baze robota do zapešća. To čini korisničke veze praktičnijima, učinkovito smanjuje rizik od zapetljanja i značajno poboljšava radnu učinkovitost.
● Visoka mogućnost proširenja i jednostavna instalacija
Robot ima-korisničku platformu za montiranje, koja nudi iznimnu proširivost i fleksibilnost za prilagodbu raznih pomoćnih alata, što omogućuje prilagođenu integraciju na temelju potreba korisnika.
Tehnički parametri tijela robota
|
Model |
CRP-RA27-50 |
|
|
Oblik ruke |
Vertikalni višestruki spojevi |
|
|
Stupanj slobode |
6 os |
|
|
Maksimalna nosivost |
80 kg |
|
|
Maksimalno putovanje |
Os 1 |
-180 stupnjeva ~180 stupnjeva |
|
Os 2 |
-160 stupnjeva ~75 stupnjeva |
|
|
Os 3 |
-80 stupnjeva ~165 stupnjeva |
|
|
Os4 |
-170 stupnjeva ~170 stupnjeva (s mehaničkim ograničenjima) |
|
|
Os5 |
-125 stupnjeva ~125 stupnjeva |
|
|
Os6 |
-360 stupnjeva ~360 stupnjeva |
|
|
Maksimalna brzina |
Os 1 |
130 stupnjeva /S |
|
Os 2 |
125 stupnjeva /S |
|
|
Os 3 |
124 stupnja /S |
|
|
Os4 |
224 stupnja /S |
|
|
Os5 |
190 stupnjeva /S |
|
|
Os6 |
285 stupnjeva /S |
|
|
Dopušteni zakretni moment |
Os4 |
231N.m |
|
Os5 |
231N.m |
|
|
Os6 |
135N.m |
|
|
Dopušteni moment tromosti |
Os4 |
27,34kg.m2 |
|
Os5 |
27,34kg.m2 |
|
|
Os6 |
12,30 kg.m2 |
|
|
Tjelesna težina robota |
728 kg |
|
|
Maksimalna dosegnuta udaljenost |
2680 mm |
|
|
Ponovljena točnost pozicioniranja |
±0,08 mm |
|
|
Način instalacije |
Uzemljenje, montaža naopako, montaža na zid |
|
|
Razina buke |
80 dB(A) |
|
|
Sučelje tijela |
Rezervirano IO |
16Pin |
|
Rezerviran plin |
2*φ12 mm |
|
|
Instalacijsko okruženje |
Temperatura okoline |
0~45 stupnjeva |
|
Relativna vlažnost zraka |
20%~80%RH (bez kondenzacije) |
|
|
Vibracija |
Ispod 0,5G |
|
|
Drugi |
Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji |
|
|
IP razina |
IP54 za tijelo, IP67 za zglob |
|
|
Prednost značajke |
Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, velika proširivost i jednostavan rad |
|
|
Primjena |
Rukovanje, montaža, označavanje, brušenje |
|
|
Konfiguracija električnog ormara |
G15A |
|
Dijagram instalacijskog sučelja
Dijagram raspona kretanja
FAQ
P: Jesu li maksimalni doseg i nosivost ovog robota prikladni za rukovanje teškim materijalima?
O: Da. CRP-RA27-50 robot za rukovanje materijalom i paletiranje dizajniran je posebno za industrijske primjene. S dosegom od 2,7 metara i velikom nosivošću, može učinkovito rukovati i paletizirati teške izratke i kutije, pokrivajući širok radni prostor.
P: Može li zadovoljiti zahtjeve visoke-preciznosti paletiranja?
O: Apsolutno. Ovaj se robot može pohvaliti velikom ponovljivošću i velikim brzinama, osiguravajući precizne položaje slaganja (kao što je paletiranje). Prikladan je za sastavljanje, sortiranje i operacije paletiranja visoke-gustoće u proizvodnim linijama visoke{3}}brzine.
P: Kako sigurnosni dizajn osigurava pouzdanost u hitnim slučajevima?
O: Robot je opremljen nezavisnom sigurnosnom pločom za zaustavljanje u nuždi (odvojeno od kontrolnog sustava) i koristi dizajn s dvostrukim-krugom zaustavljanja u nuždi (krug sigurnosnog releja). Aktiviranje bilo kojeg kruga odmah isključuje robota, pružajući dvostruku sigurnosnu zaštitu za scenarije rukovanja materijalom.
P: Koje su praktične prednosti dizajna integriranog zraka i kabela za korisnike?
O: Kroz šuplje kanale u podlaktici i zapešću, kabeli i ID10 dvostruki-kružni zračni krug integrirani su od baze do kraja zapešća. Prednosti uključuju:
Uklanjanje vanjskog zapetljavanja kabela, poboljšavajući fleksibilnost rukovanja
Smanjenje učestalosti održavanja i poboljšanje učinkovitosti paletiranja
Podrška izravnog zračnog kruga za hvataljke pojednostavljuje integraciju alata na-kraj-linije
P: Kako struktura jedne-ruke poboljšava izvedbu?
O: Struktura jedne-ruke značajno smanjuje-težinu-kraja, čineći robota fleksibilnijim i osjetljivijim tijekom rukovanja i operacija paletiranja. Također proširuje kompatibilnost s hvataljkama, alatima i radnim dijelovima prilagođenog-oblika, prilagođavajući se različitim potrebama rukovanja radnim komadima.
Popularni tagovi: robot za rukovanje materijalom i paletiziranje, proizvođači, dobavljači, tvornica robota za rukovanje materijalom i paletiziranje u Kini
