Predstavljanje proizvoda
Pristupačni industrijski 6{1}}osni robot za rukovanje (CRP-RA18-20) isplativ je-industrijski šest-osni robot za rukovanje dizajniran za tvrtke koje traže isplativu automatizaciju. Sa svojim fleksibilnim kretanjem u šest osi i kompaktnom strukturom, lako se može nositi s potrebama rukovanja materijalima u raznim industrijama, uključujući elektroniku, strojeve i skladištenje. Iako osigurava stabilne performanse, značajno smanjuje troškove transformacije automatizacije za tvrtke.
Funkcionalne značajke
● Ekonomičan i kompaktan, pogodan za različite scenarije rukovanja
S visokom{0}}učinkovitošću u svojoj srži, ovaj robot ima lagan i kompaktan dizajn. Njegovo lakše tijelo i vitko zapešće omogućuju mu da fleksibilno posegne u uske radne stanice za precizno rukovanje materijalom. Bilo da se radi o sastavljanju i rukovanju malim dijelovima ili prijenosu srednjih-kutija, može se brzo postaviti bez složenih izmjena na mjestu, balansirajući troškove i prilagodljivost.
● Velika-brzina i robusnost, otporna na teške radne uvjete
Opremljen motorom velike-brzine i vrlo krutom robotskom rukom, radi s bržim ciklusom, ispunjavajući visoke-zahtjeve rukovanja proizvodnih linija. Njegova nepropusna -struktura i stupanj zaštite IP67 štite ga od surovih okruženja poput prašine i prskanja rashladne tekućine. Održava stabilan rad čak iu vlažnim i kontaminiranim uvjetima, smanjujući troškove održavanja.
● Fleksibilno proširenje kako bi se zadovoljile potrebe rukovanja.
Osi J2, J3 i J4 imaju rezervirane montažne rupe za pribor kao što su solenoidni ventili i senzori materijala. Os J3 opremljena je ulazno-izlaznim priključkom i dvostrukim-kružnim zračnim cijevima, što omogućuje brzo povezivanje s različitim krajnjim-efektorima, kao što su usisne čašice i hvataljke. To olakšava rukovanje materijalima od različitih materijala, uključujući metal, plastiku i karton, bez potrebe za dodatnom prilagodbom za zadovoljavanje različitih potreba.
● Precizna kontrola za stabilno i učinkovito rukovanje.
Pogonski sustav koristi naprednu tehnologiju PID kontrole za brži odziv. U kombinaciji s dinamičkom kompenzacijom promatrača i slabljenjem polja, rad motora je stabilniji i kontroliraniji. U kombinaciji s gravitacijskom kompenzacijom, održava visoko{2}}precizno pozicioniranje čak i pri rukovanju materijalima različitih težina, sprječavajući gubitak materijala zbog pomaka.
● Inteligentni algoritam za učinkovitost i trajnost.
Novi upravljački algoritam integrira kinematiku i dinamiku, integrirajući pogon i upravljačku logiku za automatsko programiranje procesa rukovanja. Također optimizira radnu putanju na temelju karakteristika opterećenja materijala, povećavajući brzinu rukovanja uz smanjenje mehaničkog trošenja, produžavajući životni vijek opreme i dalje smanjujući- dugoročne operativne troškove.
● Stabilna otpornost na smetnje smanjuje radne fluktuacije.
Ugrađen-trofazni-filtar učinkovito smanjuje elektromagnetske smetnje u industrijskim okruženjima, sprječavajući prekide u rukovanju uzrokovane fluktuacijama signala ili napona. To osigurava kontinuiran i stabilan rad u proizvodnim linijama s više uređaja koji rade zajedno.
Tehnički parametri tijela robota
|
Model |
CRP-RA18-20 |
|
|
Oblik ruke |
Vertikalni višestruki spojevi |
|
|
Stupanj slobode |
6 osi |
|
|
Maksimalna nosivost |
20 kg |
|
|
Maksimalno putovanje |
Os 1 |
Montaža na zemlju/naopako -167 stupnjeva ~167 stupnjeva, zidna montaža-30 stupnjeva ~30 stupnjeva |
|
Os 2 |
-155 stupnjeva ~105 stupnjeva |
|
|
Os 3 |
-90 stupnjeva ~135 stupnjeva |
|
|
Os4 |
-190 stupnjeva ~190 stupnjeva |
|
|
Os5 |
-130 stupnjeva ~130 stupnjeva |
|
|
Os6 |
-360 stupnjeva ~360 stupnjeva |
|
|
Maksimalna brzina |
Os 1 |
160 stupnjeva /S |
|
Os 2 |
160 stupnjeva /S |
|
|
Os 3 |
160 stupnjeva /S |
|
|
Os4 |
301 stupanj /S |
|
|
Os5 |
342 stupnja /S |
|
|
Os6 |
708 stupnjeva /S |
|
|
Dopušteni zakretni moment |
Os4 |
55N.m |
|
Os5 |
55N.m |
|
|
Os6 |
24N.m |
|
|
Dopušteni moment tromosti |
Os4 |
2,1 kg.m2 |
|
Os5 |
2,1 kg.m2 |
|
|
Os6 |
0,9 kg.m2 |
|
|
Tjelesna težina robota |
288 kg |
|
|
Maksimalna dosegnuta udaljenost |
1821 mm |
|
|
Ponovljena točnost pozicioniranja |
±0,05 mm |
|
|
Način instalacije |
Uzemljenje, montaža naopako, montaža na zid |
|
|
Sučelje tijela |
Rezervirano IO |
16Pin |
|
Rezerviran plin |
2*φ8 mm |
|
|
Instalacijsko okruženje |
Temperatura okoline |
0~45 stupnjeva |
|
Relativna vlažnost zraka |
20%~80%RH (bez kondenzacije) |
|
|
Vibracija |
Ispod 0,5G |
|
|
Drugi |
Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji |
|
|
IP razina |
IP54 za tijelo, IP67 za zglob |
|
|
Prednost značajke |
Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, velika proširivost i jednostavan rad |
|
|
Primjena |
Rukovanje, rezanje, montaža, označavanje, varenje, poliranje |
|
|
Konfiguracija električnog ormara |
G9A |
|
Dijagram instalacijskog sučelja

Instalacijske dimenzije baze

Dimenzije prirubnice
Dijagram raspona kretanja

Popularni tagovi: pristupačni industrijski 6-osni robot za rukovanje, Kina pristupačni industrijski 6-osni robot za rukovanje proizvođači, dobavljači, tvornica

