Pristupačni industrijski 6-osni robot za rukovanje

Pristupačni industrijski 6-osni robot za rukovanje

Detalji
Maksimalna nosivost: 20 kg
Najveća udaljenost dosega: 1821 mm
Stupanj slobode: 6 osi
Klasifikacija proizvoda
Rukovanje robotom
Share to
Pošaljite upit
Opis
Tehnički parametri

Predstavljanje proizvoda

 

Pristupačni industrijski 6{1}}osni robot za rukovanje (CRP-RA18-20) isplativ je-industrijski šest-osni robot za rukovanje dizajniran za tvrtke koje traže isplativu automatizaciju. Sa svojim fleksibilnim kretanjem u šest osi i kompaktnom strukturom, lako se može nositi s potrebama rukovanja materijalima u raznim industrijama, uključujući elektroniku, strojeve i skladištenje. Iako osigurava stabilne performanse, značajno smanjuje troškove transformacije automatizacije za tvrtke.

 

 

 

Funkcionalne značajke

 

● Ekonomičan i kompaktan, pogodan za različite scenarije rukovanja
S visokom{0}}učinkovitošću u svojoj srži, ovaj robot ima lagan i kompaktan dizajn. Njegovo lakše tijelo i vitko zapešće omogućuju mu da fleksibilno posegne u uske radne stanice za precizno rukovanje materijalom. Bilo da se radi o sastavljanju i rukovanju malim dijelovima ili prijenosu srednjih-kutija, može se brzo postaviti bez složenih izmjena na mjestu, balansirajući troškove i prilagodljivost.

 

● Velika-brzina i robusnost, otporna na teške radne uvjete
Opremljen motorom velike-brzine i vrlo krutom robotskom rukom, radi s bržim ciklusom, ispunjavajući visoke-zahtjeve rukovanja proizvodnih linija. Njegova nepropusna -struktura i stupanj zaštite IP67 štite ga od surovih okruženja poput prašine i prskanja rashladne tekućine. Održava stabilan rad čak iu vlažnim i kontaminiranim uvjetima, smanjujući troškove održavanja.

 

● Fleksibilno proširenje kako bi se zadovoljile potrebe rukovanja.
Osi J2, J3 i J4 imaju rezervirane montažne rupe za pribor kao što su solenoidni ventili i senzori materijala. Os J3 opremljena je ulazno-izlaznim priključkom i dvostrukim-kružnim zračnim cijevima, što omogućuje brzo povezivanje s različitim krajnjim-efektorima, kao što su usisne čašice i hvataljke. To olakšava rukovanje materijalima od različitih materijala, uključujući metal, plastiku i karton, bez potrebe za dodatnom prilagodbom za zadovoljavanje različitih potreba.

 

● Precizna kontrola za stabilno i učinkovito rukovanje.
Pogonski sustav koristi naprednu tehnologiju PID kontrole za brži odziv. U kombinaciji s dinamičkom kompenzacijom promatrača i slabljenjem polja, rad motora je stabilniji i kontroliraniji. U kombinaciji s gravitacijskom kompenzacijom, održava visoko{2}}precizno pozicioniranje čak i pri rukovanju materijalima različitih težina, sprječavajući gubitak materijala zbog pomaka.

 

● Inteligentni algoritam za učinkovitost i trajnost.
Novi upravljački algoritam integrira kinematiku i dinamiku, integrirajući pogon i upravljačku logiku za automatsko programiranje procesa rukovanja. Također optimizira radnu putanju na temelju karakteristika opterećenja materijala, povećavajući brzinu rukovanja uz smanjenje mehaničkog trošenja, produžavajući životni vijek opreme i dalje smanjujući- dugoročne operativne troškove.

 

● Stabilna otpornost na smetnje smanjuje radne fluktuacije.
Ugrađen-trofazni-filtar učinkovito smanjuje elektromagnetske smetnje u industrijskim okruženjima, sprječavajući prekide u rukovanju uzrokovane fluktuacijama signala ili napona. To osigurava kontinuiran i stabilan rad u proizvodnim linijama s više uređaja koji rade zajedno.

 

 

 

Tehnički parametri tijela robota

 

Model

CRP-RA18-20

Oblik ruke

Vertikalni višestruki spojevi

Stupanj slobode

6 osi

Maksimalna nosivost

20 kg

Maksimalno putovanje

Os 1

Montaža na zemlju/naopako -167 stupnjeva ~167 stupnjeva, zidna montaža-30 stupnjeva ~30 stupnjeva

Os 2

-155 stupnjeva ~105 stupnjeva

Os 3

-90 stupnjeva ~135 stupnjeva

Os4

-190 stupnjeva ~190 stupnjeva

Os5

-130 stupnjeva ~130 stupnjeva

Os6

-360 stupnjeva ~360 stupnjeva

Maksimalna brzina

Os 1

160 stupnjeva /S

Os 2

160 stupnjeva /S

Os 3

160 stupnjeva /S

Os4

301 stupanj /S

Os5

342 stupnja /S

Os6

708 stupnjeva /S

Dopušteni zakretni moment

Os4

55N.m

Os5

55N.m

Os6

24N.m

Dopušteni moment tromosti

Os4

2,1 kg.m2

Os5

2,1 kg.m2

Os6

0,9 kg.m2

Tjelesna težina robota

288 kg

Maksimalna dosegnuta udaljenost

1821 mm

Ponovljena točnost pozicioniranja

±0,05 mm

Način instalacije

Uzemljenje, montaža naopako, montaža na zid

Sučelje tijela

Rezervirano IO

16Pin

Rezerviran plin

2*φ8 mm

Instalacijsko okruženje

Temperatura okoline

0~45 stupnjeva

Relativna vlažnost zraka

20%~80%RH (bez kondenzacije)

Vibracija

Ispod 0,5G

Drugi

Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji

IP razina

IP54 za tijelo, IP67 za zglob

Prednost značajke

Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, velika proširivost i jednostavan rad

Primjena

Rukovanje, rezanje, montaža, označavanje, varenje, poliranje

Konfiguracija električnog ormara

G9A

 

 

 

Dijagram instalacijskog sučelja

 

1

Instalacijske dimenzije baze

 

2

Dimenzije prirubnice

 

 

 

Dijagram raspona kretanja

 

image

 

 

Popularni tagovi: pristupačni industrijski 6-osni robot za rukovanje, Kina pristupačni industrijski 6-osni robot za rukovanje proizvođači, dobavljači, tvornica

Stupite u kontakt s CRP-om

Nabavite robotsko rješenje danas! Ostavite poruku za više informacija o našoj seriji robota i zatražite ponudu ili stručni savjet.

map

CRP Globalna servisna mreža