Predstavljanje proizvoda
Robot za rukovanje materijalom (CRP-RA18-25) uređaj je industrijske automatizacije prilagođen za opće scenarije rukovanja materijalom. Može se fleksibilno nositi sa širokim rasponom potreba za rukovanjem materijalima, uključujući dijelove, kutije i poluproizvode, u proizvodnji, logističkom skladištenju i obradi elektronike. Sa svojim kompaktnim dizajnom, preciznom kontrolom i pouzdanom zaštitom, postao je ključna oprema za poboljšanje učinkovitosti protoka materijala i smanjenje troškova rada.
Funkcionalne značajke
● Jednostavno proširenje kako bi se zadovoljile različite potrebe rukovanja.
Unaprijed instalirane montažne rupe na J2, J3 i J4 osi omogućuju fleksibilnu ugradnju dodataka kao što su solenoidni ventili i senzori za detekciju materijala. Os J3 opremljena je ulazno/izlaznim priključkom i dvostrukim-kružnim zračnim cijevima, što joj omogućuje povezivanje s raznim uređajima za rukovanje materijalom, kao što su hvataljke i usisne čašice, što je čini prikladnom za rukovanje različitim materijalima poput metala, plastike i kartona.
● Precizna kontrola za stabilno i učinkovito rukovanje.
Pogonski sustav koristi naprednu tehnologiju PID kontrole za brži odziv. U kombinaciji s dinamičkom kompenzacijom promatrača i slabljenjem magneta, motor pruža poboljšanu upravljivost, održavajući veliku-brzinu i stabilan rad čak i pri rukovanju materijalima različitih težina, sprječavajući naginjanje i ispuštanje.
● Inteligentni algoritam uravnotežuje učinkovitost i trajnost.
Novi upravljački algoritam integrira kinematiku i dinamiku, integrirajući pogon i upravljačku logiku, omogućujući automatizirano programiranje operacija rukovanja materijalom. Također optimizira radnu putanju na temelju karakteristika opterećenja mehaničkih komponenti i težine materijala, produžujući radni vijek robota uz osiguravanje maksimalnog radnog kapaciteta.
● Sigurno i precizno, smanjujući operativne rizike.
Opremljen funkcijom otkrivanja sudara, stroj će brzo usporiti ili se zaustaviti ako dođe u kontakt s okolnom opremom ili preprekama tijekom rukovanja, štiteći stroj, materijale i okolnu opremu. U kombinaciji s kompenzacijom gravitacije, poboljšava točnost pozicioniranja materijala, što ga čini posebno pogodnim za precizno rukovanje osjetljivim dijelovima.
● Dvostruko zaustavljanje u nuždi osigurava radnu sigurnost.
Opremljen sigurnosnom pločom za zaustavljanje u nuždi neovisnom o kontrolnom sustavu i korištenjem dizajna strujnog kruga sigurnosnog releja, pruža dvostruku-zaštitu od zaustavljanja u nuždi, brzo isključujući napajanje u hitnim slučajevima kako bi se osigurala sigurnost rukovatelja i procesa rukovanja materijalom.
● Stabilna izvedba protiv -smetnji smanjuje radne fluktuacije.
Ugrađen-tro-fazni filtar učinkovito smanjuje unutarnje i vanjske elektromagnetske smetnje u industrijskim okruženjima, sprječavajući prekide ili odstupanja u točnosti uzrokovane fluktuacijama napona i smetnjama signala, osiguravajući kontinuitet i stabilnost operacija rukovanja materijalom.
Tehnički parametri tijela robota
|
Model |
CRP-RA18-25 |
|
|
Oblik ruke |
Vertikalni višestruki spojevi |
|
|
Stupanj slobode |
6 osi |
|
|
Maksimalna nosivost |
25 kg |
|
|
Maksimalno putovanje |
Os 1 |
Montaža na zemlju/naopako -167 stupnjeva ~167 stupnjeva, zidna montaža-30 stupnjeva ~30 stupnjeva |
|
Os 2 |
-150 stupnjeva ~ 85 stupnjeva |
|
|
Os 3 |
-85 stupnjeva ~150 stupnjeva |
|
|
Os4 |
-190 stupnjeva ~190 stupnjeva |
|
|
Os5 |
-135 stupnjeva ~135 stupnjeva |
|
|
Os6 |
-360 stupnjeva ~360 stupnjeva |
|
|
Maksimalna brzina |
Os 1 |
170 stupnjeva /S |
|
Os 2 |
170 stupnjeva /S |
|
|
Os 3 |
200 stupnjeva /S |
|
|
Os4 |
363 stupnja /S |
|
|
Os5 |
350 stupnjeva /S |
|
|
Os6 |
540 stupnjeva /S |
|
|
Dopušteni zakretni moment |
Os4 |
52N.m |
|
Os5 |
52N.m |
|
|
Os6 |
30N.m |
|
|
Dopušteni moment tromosti |
Os4 |
1,3 kg.m2 |
|
Os5 |
1,3 kg.m2 |
|
|
Os6 |
0,56kg.m2 |
|
|
Tjelesna težina robota |
250 kg |
|
|
Maksimalna dosegnuta udaljenost |
1835,6 mm |
|
|
Ponovljena točnost pozicioniranja |
±0,05 mm |
|
|
Način instalacije |
Uzemljenje, montaža naopako, montaža na zid |
|
|
Sučelje tijela |
Rezervirano IO |
16Pin |
|
Rezerviran plin |
2*φ8 mm |
|
|
Instalacijsko okruženje |
Temperatura okoline |
0~45 stupnjeva |
|
Relativna vlažnost zraka |
20%~80%RH (bez kondenzacije) |
|
|
Vibracija |
Ispod 0,5G |
|
|
Drugi |
Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji |
|
|
IP razina |
IP54 za tijelo, IP67 za zglob |
|
|
Prednost značajke |
Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, velika proširivost i jednostavan rad |
|
|
Primjena |
Rukovanje, rezanje, označavanje, poliranje |
|
|
Konfiguracija električnog ormara |
G9A |
|
Dijagram instalacijskog sučelja
Dijagram raspona kretanja
FAQ
P: Koje vrste materijala može obraditi CRP-RA18-25?
O: Ovaj robot za rukovanje materijalima kompatibilan je s različitim materijalima, uključujući metalne dijelove, plastične izratke i kartonsku ambalažu. Rezervirane montažne rupe na J2/J3/J4 osi omogućuju ugradnju specijaliziranih hvataljki (kao što su vakuumske čaše i mehaničke hvataljke). Također može rukovati posebnim materijalima kao što su staklo i metalni lim, zadovoljavajući različite potrebe rukovanja u proizvodnji i logističkom skladištenju.
P: Koje su praktične prednosti IP67 zaštite u rukovanju materijalima?
O: Zaštita IP67 sprječava da prašina nastala tijekom rukovanja materijalom prodre u tijelo robota, dok ga također štiti od prskanja tekućina kao što su rashladna tekućina i ulje. Na primjer, pri rukovanju metalnim dijelovima u obradnom centru, učinkovito štiti unutarnje komponente od kontaminacije, osiguravajući stabilan rad u teškim, prašnjavim i vlažnim radnim uvjetima.
P: Kako se rezervirane rupe za montažu mogu koristiti za prilagođavanje rukovanja materijalom?
O: Rezervirane montažne rupe na J2/J3/J4 osi podržavaju brzu ugradnju solenoidnih ventila, senzora ili specijaliziranih hvataljki. Na primjer, senzor težine može se instalirati na J3 osi za praćenje težine materijala kojim se rukuje u stvarnom vremenu. Pneumatska hvataljka, povezana preko ulazno/izlaznog priključka i dvo-kružne zračne cijevi, automatski prilagođava silu stezanja na temelju veličine materijala, povećavajući fleksibilnost rukovanja.
P: Kako kompenzacija gravitacije poboljšava točnost rukovanja materijalom?
O: Prilikom rukovanja materijalima različite težine, funkcija kompenzacije gravitacije CRP-RA18-25 automatski prilagođava položaj ruke robota kako bi neutralizirala učinak težine materijala na njezinu putanju kretanja. U kombinaciji s ponovljivošću od ±0,05 mm, sprječava oštećenje preciznih dijelova uzrokovano odstupanjem položaja tijekom rukovanja, što ga čini posebno prikladnim za rukovanje visokopreciznim materijalima kao što su elektroničke komponente.
P: Kako otkrivanje sudara osigurava sigurnost tijekom rukovanja materijalom?
O: Ako robot dodirne opremu proizvodne linije ili prepreku tijekom rukovanja materijalima, sustav za otkrivanje sudara odmah aktivira usporavanje ili isključivanje, sprječavajući materijalnu štetu i minimizirajući štetu na ruci robota i hvataljki. Na primjer, prilikom prijenosa robe između skladišnih polica, ova funkcija učinkovito smanjuje gubitak materijala zbog pogreške operatera.
Popularni tagovi: robot za rukovanje materijalom, Kina proizvođači robota za rukovanje materijalom, dobavljači, tvornica
